内核模块HelloWorld

最新推荐文章于 2024-01-31 23:18:52 发布

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文章标签：操作系统 shell 人工智能

原文链接：http://www.cnblogs.com/bo1989/articles/2759474.html

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linux内核编程（1）—内核模块helloworld

1.代码helloworld.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>

static int hello_init(void)
{
    printk("Hello! This is the helloworld module!\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk("Module exit! Bye Bye!\n");
    return;
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

1.1这几段代码就是一个模块函数代码了，其中有几个需要注意：

a) static是为了防止函数命名污染。

b) 在内核中的打印函数是printk，其中<0>表示该信息的等级，数字越小，级别越高。

c) 用module_init和module_exit宏来指定入口函数。

当在命令行安装该模块时，会自动调用hello_init这个函数，当卸载该函数时，对自动调用hello_exit函数。

1.2

2、模块可选信息

模块有一些用来表示相关信息的宏：

MODULE_LICENSE 用来告诉内核遵循什么协议 GPL GPLv2等

MODULE_AUTHOR 作者

MODULE_DESCRIPTION 描述

MODULE_VERSION 版本

MODULE_ALIAS 别名

2、两种Makefile（2.6的内核）
第一种Makefile（推荐）：
obj-m := helloworld.o
KERNELBUILD := /lib/modules/`uname -r`/build
all:
         make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) modules
clean:
       rm -rf *.o *.ko *.mod.c .tmp_versions modules* Module*

第二种Makefile：
obj-m := helloworld.o
clean:
         rm -rf *.o *.ko *.mod.c .tmp_versions modules* Module*

#make –C /lib/modules/`uname -r`/build M=$(shell pwd) modules

备注：2.6内核的kbuild子系统与2.4相比有本质的改变

2.1

其中：

a) KERNELRELEASE是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量。

ifneq($(KERNELRELEASE),) 判断该变量是否为空。

在第一次读取执行此Makefile时，KERNELRELEASE没有被定义，
所以make将读取执行else之后的内容。

b) KDIR := /lib/modules/2.6.35.6-45.fc14.i686/build 是给KDIR这个变量赋值，值为当前linux运行的内核源码。红色标记的只是我的Linux下的，可以直接

KDIR := /lib/modules/ $(shell uname -r) /build 这样写。

c) 当make的目标为all时，-C $(KDIR) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile；M=$(PWD)表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。当从内核源码目录返回时，KERNELRELEASE已被被定义，kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句，make将继续读取else之前的内容。

d) 我们可以把上述的Makefile文件作为一个模板，只需要改动obj-m := hello.o这条语句就可以了：obj-m=XXX.o。

3、编译
#make
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#insmod hello.ko
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备注：屏幕上没有输出，是由console的日志记录级别和printk指定的级别决定的。可以用dmesg命令，看到输出。

#dmesg|tail
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4、知识拓展（1）
C程序员都知道，要使用某个外部的函数，应当#include某个头文件，这个头文件包含了那个函数的原型。内核的头文件在/usr/src/linux/include/下，其中/usr/src/linux/include/asm是个符号链接，指向所用内核的具体体系结构目录，比方说我的系统是i386的，那么include/asm就指向include/asm-i386 。
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内核编程不能链接libc库，即不能使用libc库中的函数，所以很麻烦。一些重要的函数如strcpy/strcmp/snprintf等，kernel为我们实现并导出（export）了，而我们需要#include相关的头文件，在/usr/src/linux/include/linux和/usr/src/linux/include/asm中，你需要自己寻找你所要使用的函数在哪个头文件中声明，并将其#include进来。 Linux内核学习（1）—内核模块helloworld - cjhust - 我一直在努力

5、知识拓展（2）

printk可以当作printf函数来使用。其中一个不同点是，printk允许你按照相关的记录级或优先级将消息严格分类。通常你需要一个宏来指定记录等级。记录级宏的作用是扩展为一个字符串，这个字符串会在编译期间与相应的消息文本相连接，因此宏和字符串之间不需要逗号连接。如：printk(KERN_CRIT "I'm trashed; giving up on %p\n", ptr); 在头文件<linux/kernel.h>中共定义了八个可用的记录级，按其严重性倒序排列为：
1）KERN_EMERG：Used for emergency messages, usually those that precede a crash.
用于突发性事件的消息，通常在系统崩溃之前报告此类消息。

2）KERN_ALERT：A situation requiring immediate action.
在需要立即操作的情况下使用此消息。

3）KERN_CRIT：Critical conditions, often related to serious hardware or software .
用于临界条件下，通常遇到严重的硬软件错误时使用此消息。

4）KERN_ERR：Used to report error conditions; device drivers often use KERN_ERR to report hardware difficulties.
用于报告错误条件，设备驱动经常使用KERN_ERR报告硬件难题。

5）KERN_WARNING：Warnings about problematic situations that do not, in themselves, create serious problems with the system.
是关于问题状况的警告，一般这些状况不会引起系统的严重问题。

6）KERN_NOTICE ：Situations that are normal, but still worthy of note. A number of security-related conditions are reported at this level.
该级别较为普通，但仍然值得注意，许多与安全性相关的情况会在这个级别被报告。

7）KERN_INFO：Informational messages. Many drivers print information about the hardware they find at startup time at this level.
信息消息，许多驱动程序在启动时刻用它来输出获得的硬件信息。

8）KERN_DEBUG ：Used for debugging messages
用于调试。

转载于:https://www.cnblogs.com/bo1989/articles/2759474.html