最近在做一个需要用到ceres的项目,搞了很久也没配置好,发现网上很多资料都不全面,甚至误导!因此写下这篇博客,希望对有需要的同学有所帮助。
首先,大部分的信息都可以从官网找到
http://www.ceres-solver.org/installation.html#building-using-custom-blas-lapack-installs
首先一些基本的依赖库都必须生成或安装,glog,gflag,eigen
这是官网说明,但是对于suitesparse还是不够清晰!
https://github.com/jlblancoc/suitesparse-metis-for-windows
这是suitesparse的下载地址,开始就是因为下载的版本有错才导致了很多问题!特别注意!
suitesparse依赖lapack,lapack依赖于blas,但是在我们下载上述suitesparse-metis-for-windows后,在cmake下进行生成sln文件,进行all_build批生成以及install后,可以在编译生成的目录install下,找到这些依赖库的路径。
完成这一步我们就可以进行ceres的正常编译了!