java等待5秒_Arduino循环错误：等待几秒钟以响应输入变化

我正在尝试为Arduino Uno编写一个简单的控制程序，用于我正在运行的实验 . 很简单，它只需要读取输入引脚是否为高电平，如果等待10毫秒将输出引脚置为高电平，保持10毫秒然后变为低电平，否则输出引脚为低电平 .

我的问题是，当我运行它时，它完全忽略了初始延迟，并且输出引脚在变低之前保持高电平几秒钟 . (使用delayMicroseconds)

void setup()

{

pinMode(8, INPUT);

pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop()

{

if (digitalRead(8) == HIGH)

{

delayMicroseconds(10000); //wait 10 milliseconds

digitalWrite(13, HIGH); // Pump on

delayMicroseconds(10000); // holds for pulse width of 10 millisecond

digitalWrite(13, LOW); // Pump off

}

else

{

}

}

我已经尝试设置一些更简单的调试功能，使用延迟功能等待一秒钟，然后将输出引脚置为高电平，等待一秒钟，然后将输出引脚置为低电平 . 我做到了这一点，所以我可以使用arduino的内置LED进行可视化调试 . 结果是它在输入引脚变为低电平后实际上继续运行3次 . (使用延迟)

void setup()

{

pinMode(8, INPUT);

pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop()

{

if (digitalRead(8) == HIGH)

{

delay(1000); //wait 1 second

digitalWrite(13, HIGH); // Pump on

delay(1000); // hold for 1 second

digitalWrite(13, LOW); // Pump off

}

else

{

}

}

我似乎无法弄清楚为什么这样做 . 我看了一遍，似乎无法找到有关为什么会发生这种情况的信息 . 我可能会遗漏一些非常简单的东西，我不是一个经验丰富的编码员，我只是写下我需要运行实验 . 我已经尝试使用c代码直接读取和写入引脚寄存器，并从if语句切换到while循环，它们都没有解决问题 . 非常感谢任何见解 .