在中学或大学时代,我们应该在数学中都学过椭圆方程、双曲线方程等等,当然那个时候学习这些知识的目的就是为了考试,为了能够拿个好成绩,上个好大学等。那么除此之外,这些知识对于我们今后的生活或者工作又带来什么便利呢?
巧合的是作为程序员,尤其是偏向算法方面的人员,经常会有这种需求,例如实现一个物体做椭圆运动的效果,或者做一个圆形轨迹的效果,亦或者做一个看似毫无规律的曲线运动,那么这就用到了椭圆方程、圆形方程及贝塞尔曲线方程等等。
在此着重介绍下椭圆方程的应用。
一、 标准椭圆方程公式:
二、 中心点在 ( h , k ),主轴平行于x轴时公式:
三、 常见的名词概念及椭圆形状:
图1 图2
- 长轴:通过连接椭圆上的两个点所能获得的最长线段,对应图2中的major axis。
- 半长轴:长轴的一半,对应椭圆公式中的a。
- 短轴:垂直平分长轴的直线所得弦, 对应图2中的minor axis。
- 半短轴:短轴的一半,对应椭圆公式中的b。
- 焦点:每个椭圆均有两个焦点,分别上上图中的F1 , F2。
- 近拱点:指定一个焦点F1 , 距离焦点F1最近点成为近拱点,也就是图中的A。
- 远拱点:相对于F1焦点而言,距离F1最远点成为远拱点,也就是图中的B。
- 离心率:用来描述轨道的形状,椭圆的离心率大小区间(0, 1) ,当离心率为0时表示圆。
四、 离心率的计算公式:
- 根据近拱点和远拱点距离计算:
其中dp表示近拱点的距离,da表示远拱点的距离。
- 根据半焦距和半长轴计算:
其中c表示半焦距,a表示半长轴。
- 根据半长轴和半短轴计算:
其中,a表示半长轴,b表示半短轴。
五、 已知椭圆其中一个焦点、近拱点、离心率以及表示椭圆在三维空间的倾向法向量,可以得到此椭圆的公式。
1. 根据焦点和近拱点,得到近拱点到焦点的距离dp。
2. 根据离心率、近拱点距离可以得到远拱点到焦点的距离da。
3. 根据近拱点、焦点以及远拱点距离,可以得到远拱点的坐标值。
4. 根据近拱点、远拱点即可得到椭圆的中心点坐标center。
5. 根据公式:半短轴 = 近拱点距离 * 远拱点距离,即可得到半长轴b的长度。
6. 根据代表椭圆倾向的法向量n和长轴方向的单位向量,两者叉乘即可得到短轴方向上的单位向量,并且根据半短轴的长度,即可得到半短轴向量。
7. 已知半短轴向量、半长轴向量,根据椭圆的参数方程,即可得到椭圆上任一点的坐标值。
具体代码如下:
1 //mDirection代表点在椭圆上的运动方向是逆时针还是顺时针,angle用于计算椭圆参数方程的角度 2 double angle = (mDirection == OrbitDirection.CLOCKWISE ? -1 : 1) * mAngle * time * MathUtil.PRE_PI_DIV_180; 3 4 //计算近拱点到焦点的距离