控制物体沿椭圆轨迹运动

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/// 利用椭圆方程的三角表达式：x=acosθ ,y=bsinθ做出椭圆运动
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public class EllipticalOrbit : MonoBehaviour {

//椭圆半长轴a、半短轴b、
    public float a = 50, b = 30;

//h变量是让椭圆运动轨迹倾斜的变量，h为0时在x-z正交坐标平面内运动
    public float h=20;

//椭圆三角函数的角θ
    float angle;

//椭圆三角函数的角变化的速度
    public float angleSpeed = 0.1f;
   
    //三个float变量
    float z,x,y;

//椭圆轨迹上的坐标
    Vector3 _pos;

void Start () {
        //初始化，角度从0弧度开始
        angle = 0;

//初始化，物体初始位置为椭圆右顶点（0，h，a）
        transform.position = new Vector3(bMathf.Sin(0), h * Mathf.Cos(0), aMathf.Cos(0));
}

// Update is called once per frame
void Update () {
     
        //角度随时间均匀自增
        angle += Time.deltaTime * 0.1f;

//在z-x坐标系中，套用椭圆方程的三角表达式x=acosθ ,y=bsinθ

z = a* Mathf.Cos(angle);
        x =b* Mathf.Sin(angle);

//椭圆的倾斜，y值从h到-h变化
        y = h * Mathf.Cos(angle);

//椭圆轨道上的坐标（x,y,z）
        _pos = new Vector3(x,y,z);

//让物体沿椭圆轨迹平滑运动
        transform.position = Vector3.Lerp(transform.position,_pos,Time.deltaTime);
    }
}
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