ros中的电机速度控制_行业资讯丨了解工业环境中的电机和温度控制器

本文转载自工程社区CR4 ，如需转载请联系出处

工业过程控制系统的范围从模块化，面板安装的控制器到大型，互连，交互式，分布式控制系统。所有这些都从测量过程变量的传感器接收数据，将这些变量与设定值进行比较并得出命令功能。 基本控制器功能 控制器将某些变量或参数控制或保持为设定值。两个必需的变量是实际输入信号(也称为过程值)和期望的设定值。取决于设备，控制器输入每秒可能会采样多次。

图1：Wattco的控制面板。资料来源：Wattco 实际上，将输入值与设定值进行比较。如果测量值与设定值不匹配，则控制器会生成一个输出信号。这会启动一个响应以更正实际值，使其与设定值匹配。 马达控制器 电机控制器接收电源电压并向连接到电机的驱动器提供信号。控制器以编程方式启动，停止和运行电动机，并可用于启动或增加电动机速度，调节扭矩或反转电动机的旋转方向。组件通常包括电源，放大器，用户界面和位置控制电路。 共有两种类型的控制器：电子控制器和机电控制器。电子单元包括软启动和变频驱动器等功能。可以对这些进行编程以响应系统输入和预设条件。机电单元使用承包商或继电器来控制电动机。 温度控制器 温度控制器用于必须保持给定温度的工业过程中。 存在两种基本的温度控制类型。开环控制是指连续加热或冷却，并且独立于实际温度输出运行。相比之下，闭环控制测量并调节输出温度以保持恒定温度。 温度控制器所需的输入传感器和信号类型可能会根据受控过程而有所不同。典型的输入传感器包括热电偶和电阻热设备(RTD)。控制器也可以设置为接受RTD作为温度感应输入。 还可将控制器设置为接受来自压力，液位或流量传感器等类型的毫伏，伏特或毫安范围内的电压或电流信号。 开/关控制是最简单的控制器之一，可通过设置磁滞带来工作。例如，如果设定点为68°F，而实际温度降至67°F，则误差信号将显示-1°F的差异。然后，控制器发送信号以增加施加的热量以重新获得设定值。 每个控制器还具有输出，该输出控制过程，启动警报或将过程值传输到可编程逻辑控制器或记录器。 典型的输出包括继电器输出，固态继电器驱动器和线性模拟输出。继电器输出通常是带有直流电压线圈的单刀双掷继电器。控制器为继电器线圈通电，为触点提供隔离。这使触点可以控制外部电压源为加热接触器线圈供电。 模拟控制器是最简单的控制器之一，非常适合苛刻的工业环境，包括那些具有明显电气噪声的环境。控制器显示屏通常是旋钮。 单回路控制器 极限控制器可对过程温度进行安全极限控制，不能自行控制温度。相反，它们是独立的安全设备，可与现有控制回路一起使用。它们能够像常规控制器一样接受具有为高温或低温设置的限制的热电偶，RTD或过程输入。 通用温度控制器用于控制最典型的工业过程。它们具有多种DIN尺寸，具有多个输出和可编程输出功能。这些控制器还可以在一般控制情况下执行PID控制。传统上将它们放置在前面板中，以方便访问。 多回路控制器 除了这些单回路控制器之外，多回路控制器还可以接受多个输入变量，因此可以控制多个回路。这些系统通常没有传统的用户界面，而是使用专用的通信链接。 应用领域 选择电动机控制器需要了解应用类别。电动机速度控制器是专用于设备的设备，用于控制机器(例如传送带)。温度控制器可用于各种加热和冷却应用中，包括锅炉，熔炉，热流道，HVAC和实验室控制。 一些最常见的电机应用包括多轴控制器，以控制和监视多个独立的运动轴；机器人运动控制器；微控制器，是需要实时处理大量数字数据以对其进行改进或修改的计算机系统；可控硅整流器，用于直流电动机驱动器中，以整流交流输入并产生直流电流；数字信号处理器，是使用实时数据进行改进或修改的微处理器；和脉宽调制(PWM)。PWM驱动器将交流电压和频率转换为直流并模拟正弦波。 法规和标准 控制器制造商遵循统一质量和安全性的行业标准。UL和CUL注册是最常见的批准，适用于美国和加拿大使用的所有控制器。对于在欧盟国家/地区使用的控制器，必须获得CE认证。第三类认证FM适用于美国和加拿大的限位设备和控制器。 控制器的重要特性是前面板外壳的额定值。这些等级可以采用防护等级(IP)或NEMA等级的形式。IP等级适用于所有控制器，通常为IP65或更高。这意味着仅从前面板就可以保护控制器免受灰尘的侵害，并且可以防止来自各个方向的低压喷水，并且只允许有限的进入。IP等级在美国，加拿大和欧洲使用。 NEMA等级与IP等级平行。大多数控制器具有NEMA 4或4X额定值，这意味着它们只能用于需要冲洗水的应用中。NEMA评级主要在美国和加拿大使用。 特别声明：此文章来源 工程社区CR4 。该文版权归原作者所有！若涉及侵权，请联系本公众号进行删除。

一键上传您公司产品及相关资料，工业汇专业客服帮您维护数据，定向推送给潜在用户，帮您快速精准获客。