安川机器人如何备份_一台安川NX100信号关联处理；一台三菱RV3SD故障诊断

一台安川NX100信号关联处理；一台三菱RV3SD故障诊断；一台三菱RV3SD、两台三菱RV-F4、四台ABBIRB120保养

服务过程

安川NX100信号关联处理

根据客户要求进行信号关联处理，要求在弧焊过程中产生报警能输出一个断弧信号；确认现场IO连接线，继电器等链路正常，修改系统信号梯形图进行关联，修改完毕进行测试正常。

三菱RV3SD故障诊断

1、故障描述：控制器无显示，示教器无任何报警。

2、故障诊断：查控制柜内各单元基板连接线无异常，查显示板输入电源正常，输出电压DC24V正常，DC5V异常。

3、故障确认:通过对比两台控制柜测量，基本确认为给显示板供电的电源板故障，DC5V异常引起故障。

保养作业前准备工作

机器人状态确认，机器人型号确认；确定各轴注油口位置，工具需求，确定各轴换油的油品型号以及各轴用油量；确定更换电池备件型号；调整机器人好姿势，进行作业准备。

添加各轴的润滑油脂

找到各轴的注油口位置，根据维修保养手册要求进行适量添加。添加油品型号与用量在下图体现。