安川机器人程序还原_安川机器人报错代码：上传操作和判断CF卡故障

12.2.1.1 上传操作

请按照以下步骤进行上传。

1. 按住[主菜单]，同时接通DX200的电源

–启动维护保养模式。

2. 将安全模式更改为管理模式

3. 选择主菜单中的【外部存储】

–显示子菜单。

4. 选择【保存】

–显示保存画面。

5. 选择【程序上传】

–显示确认对话框。

6. 选择【是】

–程序开始上传。

–信息显示区中“程序上传中，请不要关闭电源。”的消息消失后，即处理结束。请妥善保管通过以上步骤进行完上传工作的CF卡， 以备恢复时使用。

12.3 恢复步骤1(写入程序)

首先，请确认是否需要更换主CPU基板(YCP21)的CF卡，若判定需要更换，请更换CF卡，并进行本章“12 程序上传功能”及“4 恢复步骤2(安装全部数据)”中的操作。

12.3.1 判断CF卡故障

当满足以下所有条件时，可认为CF卡发生了故障。

•DX200内各基板供电正常

•示教编程器与YCP21连接正常

•DX200电源接通了1分钟以上后，示教编程器仍为初始画面(显示有机器人的画面)，接口基板(YIF01)的7SEG LED全部呈亮起状态

•更换YCP21后，上述现象未发生变化呈现上述状态时，请进行后面的操作。