can总线程序讲解_引擎调校102 从CAN总线到DIY刷发动机详细教程

今天接着上一篇引擎调校101，继续往下聊。如果还没看过第一篇的车友，建议先戳?这里，对于接下来的内容会有帮助。

引擎调教101 - 揭开CAN总线的神秘面纱

车辆网络信息示意图(图片来自网络)

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本文约2900字

阅读时间8分钟

1. CAN总线和CAN-FD

2. 数据传输速度和对赛道日的影响

3. CAN总线发送收取指令

4. DIY刷发动机详细教程 - 点火延迟之排气回火实例(含视频)

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1. CAN总线和CAN-FD

之前有提到CAN总线数据相当于是桥梁上面的“车辆”，如果拥有“解码钥匙”就可以看到，比如方向盘转角，发动机转速信息等。而这些信息传输的目的是共享给其他的车辆控制系统。

比如在冰雪路面驾驶，车轮打滑时，发动机ECM(Engine Control Management)把发动机实时扭矩，转速等告诉ESP(Electronic Stability Program)，而ESP把自己需要的扭矩同时发送给ECM，让发动机减小输出扭矩，从而抑制打滑，让车辆更稳定。而为了达到需要的控制效果，这些信息的传输速度是很快的，比如10毫秒，5毫秒就会传输一次新的数据，1秒的时间里就可能传输多达200多辆“车”！所以CAN总线的带宽很重要，如果信息特别多，就有可能造成总线“堵车”而出错。如今越来越多的电子功能，自动驾驶功能都依靠总线去沟通，这个“交通量”和20多年前比起来都不是一个数量级的。

Cruise自动驾驶车辆展示图(图片来自网络)

一方面，车厂会优先考虑需求比较高的信息，比如发动机控制，车辆稳定系统，可以以较快速率传输，5毫秒，10毫秒。而另外一些不是那