第二周作业 停车场门禁控制系统状态机

根据要求

一、输入信号

1、入闸传感器：汽车进入 carin

2、出闸传感器：汽车离开 carout

3、起落杆上传感器，起落杆上升 sensorup

4、起落杆下传感器，起落杆下降 sensordown

二、输出动作

1、起落杆的生降

2、红绿灯的变换

三、状态跃迁及触发信号

• S1：Idle
  • 进入时设置通行灯为红灯，电机停止。
  • 当汽车入闸传感器carin变为True时，转移到状态S2
• S2: BarrierRising
  • 进入时设置电机正转，保持通行灯状态
  • 当上限位传感器sensorup变为True时，转移到状态S3
• S3: CarDriving
  • 进入时设置通行灯为绿灯，电机停止
  • 当汽车出闸传感器carout变为True时，转移到状态S4
• S4：BarrierFalling
  • 进入时设置电机反转，保持通行灯状态
  • 当下限位传感器sensordown变为True时，转移到状态S1

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