DE0_PWM_LED项目：FPGA和Verilog实战

三年九班蓝同学

于 2024-08-27 15:25:02 发布

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简介：DE0_PWM_LED项目使用脉冲宽度调制（PWM）原理控制LED亮度，展示了FPGA和嵌入式系统开发的实际应用。该项目利用DE0 FPGA开发平台、Quartus II开发工具和Verilog HDL进行设计，通过PWM发生器模块和Nios II软核处理器实现LED亮度控制。学习者可以深入了解PWM原理、Verilog编程、FPGA设计流程和嵌入式系统开发。 PWM

1. FPGA和Verilog简介

FPGA（现场可编程门阵列）是一种可编程逻辑器件，它允许用户在单个芯片上创建自定义数字电路。Verilog HDL（硬件描述语言）是一种用于描述和设计FPGA电路的语言。

Verilog HDL是一种高级硬件描述语言，它允许用户使用类似于C语言的语法来描述数字电路。Verilog HDL代码可以被编译成可编程逻辑器件的配置比特流，从而实现用户设计的电路。

2.2 PWM发生器设计

2.2.1 时序图分析

PWM发生器的时序图如图2.1所示。

图2.1 PWM发生器时序图

时序图中，红色线表示PWM输出信号，绿色线表示比较器输入信号，蓝色线表示计数器输出信号。

时序图的工作原理如下：

计数器从0开始计数。
当计数器达到比较值时，比较器输出高电平。
当比较器输出高电平时，PWM输出信号输出高电平。
当比较器输出低电平时，PWM输出信号输出低电平。

2.2.2 Verilog HDL实现

PWM发生器的Verilog HDL实现代码如下：

module pwm_generator(
  input clk,
  input rst,
  input [7:0] compare_value,
  output pwm_out
);

  reg [7:0] counter;

  always @(posedge clk) begin
    if (rst) begin
      counter <= 0;
    end else begin
      if (counter == compare_value) begin
        counter <= 0;
      end else begin
        counter <= counter + 1;
      end
    end
  end

  assign pwm_out = (counter < compare_value);

endmodule

代码逻辑分析：

pwm_generator 模块的输入信号包括时钟信号 clk 、复位信号 rst 、比较值 compare_value 。输出信号为PWM输出信号 pwm_out 。
counter 寄存器用于存储计数器的当前值。
always @(posedge clk) 表示该段代码在时钟信号的上升沿触发。
if (rst) 表示如果复位信号 rst 为高电平，则将计数器清零。
if (counter == compare_value) 表示如果计数器达到比较值，则将计数器清零。
assign pwm_out = (counter < compare_value) 表示如果计数器小于比较值，则PWM输出信号为高电平，否则为低电平。

参数说明：

clk : 时钟信号
rst : 复位信号
compare_value : 比较值
pwm_out : PWM输出信号

3. DE0 FPGA开发平台介绍

3.1 DE0 FPGA开发板概述

DE0 FPGA开发板是Altera公司推出的一款入门级FPGA开发板，它采用Altera Cyclone IV系列FPGA芯片，具有丰富的I/O接口和外围器件，非常适合初学者和爱好者学习FPGA开发。

DE0开发板主要特点如下：

Cyclone IV EP4CE115F29C8N FPGA芯片
50MHz有源晶振
4个用户LED灯
4个用户按键
1个VGA接口
1个PS/2键盘接口
1个PS/2鼠标接口
1个USB接口
1个JTAG接口

3.2 FPGA架构和资源

FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑器件，它可以根据用户的需求进行编程，实现不同的数字电路功能。FPGA内部主要由以下几部分组成：

可编程逻辑阵列（PLA） ：PLA是FPGA的核心部分，它由可编程的逻辑单元和可编程的互连网络组成。逻辑单元可以实现基本的逻辑功能，如与、或、非等，而互连网络可以将逻辑单元连接起来，形成更复杂的逻辑电路。
输入/输出（I/O）块 ：I/O块负责FPGA与外部器件的连接，它可以提供各种I/O接口，如GPIO、UART、SPI等。
时钟管理模块 ：时钟管理模块负责为FPGA内部电路提供时钟信号，它可以提供多种时钟频率，并可以进行时钟抖动抑制。
配置存储器 ：配置存储器用于存储FPGA的配置信息，它可以是SRAM或Flash存储器。

Cyclone IV FPGA芯片具有以下资源：

115K个逻辑单元（LE）
512个乘法器
1Mb片上存储器
80个I/O引脚

3.3 DE0开发平台的工具链

DE0 FPGA开发平台使用Quartus II软件作为开发工具链，Quartus II是一个集成的FPGA开发环境，它包含了以下工具：

Quartus II Project Navigator ：项目管理工具，用于创建和管理FPGA项目。
Quartus II Schematic Editor ：原理图编辑器，用于设计FPGA电路。
Quartus II Verilog HDL Editor ：Verilog HDL编辑器，用于编写Verilog HDL代码。
Quartus II Simulator ：仿真器，用于对FPGA电路进行仿真。
Quartus II Programmer ：编程器，用于将FPGA配置信息写入FPGA芯片。

Quartus II软件支持Windows、Linux和macOS操作系统，它可以免费下载和使用。

4. Quartus II开发工具介绍

4.1 Quartus II软件概述

Quartus II是英特尔公司开发的FPGA设计软件，它集成了从设计输入到编程的完整FPGA开发流程。Quartus II软件提供了友好的图形用户界面（GUI），支持多种FPGA器件，并包含了丰富的功能和工具，包括：

设计编辑器： 用于创建和编辑Verilog HDL代码。
综合器： 将Verilog HDL代码转换为FPGA可编程的逻辑电路。
布局布线器： 将逻辑电路映射到FPGA器件的物理资源。
编程器： 将编程文件下载到FPGA器件。
仿真器： 用于验证设计功能。

4.2 FPGA设计流程

使用Quartus II进行FPGA设计通常遵循以下流程：

4.2.1 项目创建和设计输入

首先，创建一个新的Quartus II项目，并选择目标FPGA器件。然后，使用设计编辑器创建或导入Verilog HDL代码。

4.2.2 综合、布局布线和编程

综合器将Verilog HDL代码转换为逻辑电路网表。布局布线器将网表映射到FPGA器件的物理资源，并生成编程文件。最后，编程器将编程文件下载到FPGA器件。

综合过程

综合过程将Verilog HDL代码转换为逻辑电路网表，包括以下步骤：

语法检查： 检查代码是否存在语法错误。
语义分析： 检查代码是否符合Verilog HDL语义。
优化： 应用优化算法，如逻辑简化和时序优化，以减少逻辑电路的面积和时延。

布局布线过程

布局布线过程将逻辑电路网表映射到FPGA器件的物理资源，包括以下步骤：

布局： 将逻辑电路放置在FPGA器件的逻辑块中。
布线： 连接逻辑块之间的信号路径。
时序分析： 检查设计是否满足时序要求。

编程过程

编程过程将编程文件下载到FPGA器件，包括以下步骤：

生成编程文件： 布局布线器生成编程文件，其中包含FPGA器件的配置信息。
下载编程文件： 使用编程器将编程文件下载到FPGA器件。
验证编程： 检查FPGA器件是否已正确编程。

5. Verilog HDL语言介绍

5.1 Verilog HDL基础语法

Verilog HDL是一种硬件描述语言，用于描述数字系统的结构和行为。它具有以下语法特点：

关键字： Verilog HDL包含一系列保留关键字，用于表示语言结构和操作。
标识符： 标识符用于命名模块、端口、变量和常量。它们必须以字母开头，后面可以跟字母、数字或下划线。
注释： 注释用于解释代码，以提高可读性和可维护性。单行注释以 // 开头，多行注释以 /* 开头并以 */ 结尾。
分号： 分号用于终止语句。

5.2 数据类型和变量

Verilog HDL支持多种数据类型，包括：

整数： integer 和 reg 类型用于存储整数。
浮点数： real 和 time 类型用于存储浮点数。
布尔值： logic 和 wire 类型用于存储布尔值。

变量用于存储数据，并可以被模块和端口访问。变量的声明语法如下：

[data_type] variable_name [= initial_value];

例如：

reg counter = 0;
wire output_signal;

5.3 模块和端口

模块是Verilog HDL代码的基本组织单元，它包含了数字系统的结构和行为描述。模块的语法如下：

module module_name (
  [port_declarations]
);
  [module_body]
endmodule

端口用于模块与外部世界的通信。端口声明语法如下：

[data_type] port_name [= initial_value];

例如：

module counter (
  input clk,
  output [7:0] count
);

5.4 顺序逻辑和组合逻辑

Verilog HDL支持两种类型的逻辑：

顺序逻辑： 顺序逻辑的状态取决于其历史输入。它使用触发器和寄存器来存储状态。
组合逻辑： 组合逻辑的状态仅取决于其当前输入。它使用门和多路复用器来实现。

顺序逻辑的示例：

always @(posedge clk) begin
  if (reset)
    counter <= 0;
  else
    counter <= counter + 1;
end

组合逻辑的示例：

assign output_signal = (a & b) | (c & d);

6.1 Nios II软核处理器概述

Nios II软核处理器是一种可配置的、基于RISC架构的32位嵌入式处理器，由英特尔公司开发。它专门设计用于在FPGA器件上实现，提供高性能和低功耗。Nios II软核处理器具有以下主要特性：

可配置性：Nios II软核处理器可以根据特定应用的需求进行配置，包括指令集、缓存大小、中断控制器和外围设备。
RISC架构：Nios II软核处理器采用RISC（精简指令集计算）架构，具有简单、高效的指令集，可以提高代码执行速度和降低功耗。
32位数据总线：Nios II软核处理器具有32位数据总线，可以处理32位数据，提供更高的数据吞吐量。
嵌入式应用：Nios II软核处理器专为嵌入式应用而设计，具有低功耗、小尺寸和高性能，非常适合于对资源受限的系统。

Nios II软核处理器广泛应用于各种嵌入式系统中，例如工业控制、通信设备、消费电子产品和汽车电子等领域。

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