UWB DWM1000 跟随小车原理---一张图演示

最新推荐文章于 2024-04-25 11:25:13 发布
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weixin_30772105
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UWB 超带宽寻迹定位模块——STM32设计部分
weixin_54441404的博客
06-26 4413
通过在室内定位采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。
DWM1000 多个标签定位讨论 --[蓝点无限]
weixin_30699465的博客
11-22 936
多标签代码已经基本实现，完成代码可以在论坛上下载 http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=53&fromuid=2 蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕，有兴趣的可以申请购买了，更多信息参见蓝点论坛 20181125 更新，按照下面的逻辑，已经完成代码，全部代码编译通过，需要后期测试。 1 ...
由把dwm1000模块从STM32单片机移植到N32单片机（国民技术）问题整理（UWB-八）
最新发布
吾与春风皆过客
04-25 737
讲解DW1000初始化失败的问题
跟随小车---3
mjmmm的博客
06-27 171
比较后就会发现，跟随模块的设计和上节的传感器的设计是一样的，。：当发射出的红外线没有或反射强度不够大时，红外线接收管就会一直处于关断状态，指示二级管一直处于熄灭状态。：而当被检测物体出现再检测范围内导致红外线被反射回来且强度足够大，此时红外接收管饱和，指示二级管被点亮。
51智能小车小车之跟随（超声波的使用）（三）
m0_58832575的博客
04-09 6180
智能小车跟随
Bphero-UWB 基站0 和 电脑串口数据格式定义
weixin_30279671的博客
01-29 435
基站0 通过串口将系统中测得的距离信息发送到电脑，电脑定位软件通过三边定位算法计算出TAG的坐标，基站0 和 定位软件之间的数据格式定义如下(对官方数据结构进行了简化) 更多UWB定位信息请参阅论坛bphero.com.cn 转载于:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/10334450.html...
智能跟随小车-红外遥控（程序+原理图+PCB+论文报告）
l16756062003的博客
05-31 1764
智能跟随小车-红外遥控（程序+原理图+PCB+论文报告）\\\插播一条：自己在今年整理一套单片机单片机相关论文800余篇论文制作思维导图原理图+源代码+开题报告+正文+外文资料想要的同学私信找我。本设计：基于STM32单片机智能跟随小车_红外遥控（程序+原理图+PCB+论文报告）原理图：Altium Designer程序编译器：keil 5编程语言：C语言编号C0021功能描述:1.以STM32F103RBT6为主控芯片，实现对小车的控制，使小车能够做出前进、后退、左转、右转等基本行驶动作，通过红外遥控控制
DWM1004C-TDoA-标签原理图-制版文件-嵌入式源码-UWB RTLS.zip
12-16
"原理图+制版文件"则包含了DWM1004C标签的电路设计细节，包括元器件布局和布线。Schematic.pdf可能是标签的电路原理图，详细描绘了各个元器件的连接关系，而DW1004C_BASEBOARD.pdf可能是基于DWM1004C芯片的基础板...
dwm1000硬件说明.rar_DWM1000 定位_UWB PCB_UWB dw1000_UWB 原理图_UWB原理图
07-15
UWB定位模块硬件说明文件。指导进行如何使用DWM1000模块设计原理图及PCB。
uwb.rar_UWB-OFDM_uwb_uwb开发
09-14
在本压缩包中，"uwb.rar_UWB-OFDM_uwb_uwb开发"包含的是关于UWB-OFDM（超宽带正交频分复用）的MATLAB程序，适用于信号设计、信道仿真以及信号处理的研究和开发。 **UWB-OFDM**是UWB技术的一种实现方式，它结合了超...
UWB-Adapter-master.rar_DWM1000测距_UWB 测距_dwm1000软件部分_uwb freerto
07-14
DWM1000底层驱动程序，SPI通信。测距。
KDWM1000模组SmartIMU定位系统电路图及源码开源-电路方案
04-21
KDWM1000 是一款Local Positioning System (LPS)的开发模块，这款模块主要结合了自己之前做的SmartIMU与现成的 DWM1000 模块，目前版本 v1.4，大致的功能都验证过没问题。 该KDWM1000模组集成了 MPU9250(加速度计、陀螺仪、磁力计)、LPS25HB(气压计) 10DOF 的传感器，并采用 ARM CortexM4F STM32F411CE 来控制，除了传感器与 DWM1000 模块外，还有可控制的三个 RGB LED、一个电源开关、按键与一个 MicroUSB 接口，此外将其他没有使用到的脚位都拉到 2.54mm 的排针上面，可以直接插在面包版上做开发，预计之后要透过 IMU 与 UWB 来实现空间中的定位，并尝试将其结合至飞行器上，实现成另一款飞控板。 KDWM1000模组PCB结构图: KDWM1000模组PCB 3D截图: KDWM1000模组硬件: 控制器 : STM32F411C 48Pin 100MHz DSP FPU 感測器 : MPU9250 + LPS25HB UWB : DecaWave DWM1000 PCB 尺寸 : 25.4 x 45.72 mm Ultra-wideband(UWB) 是一种无载波通信技术，采用 nanosecond(ns) 至 picosecond(ps) 级的极短脉冲信号来传递数据，耗电量低，因为脉冲极短(光速大约30cm/ns)，所以对于绕射、反射干扰影响较小，电波讯号穿透性较佳，理论上可以实现较精确的定位。 KDWM1000 UWB 部分使用的是 Decawave 开发的 DWM1000 模块，DWM1000 模块基本简介: 符合 IEEE802.15.4-2011 UWB 规范 在实时的定位系统中，可以达到室内 10cm 的精度 资料传输速度高达 6.8 Mb/s 通讯距离达 300m 支持高密度 tag，20m 半径内可达 11,000 对多路径与衰减具有高抗干扰能力，使其在高衰减环境亦可进行可靠的通讯 功耗低，可以使用电池工作在长时间下 体积小，容易结合至其他 RTLS 与 WSN 系统 集成天线的一款模块 更详细的说明与功能可以参考官方的相关资料:https://www.decawave.com/products/dwm1000-module DWM1000模块实物截图: ，实体图片↓
dwm1001-examples：Decawave DWM1001硬件的简单C示例
02-04
Decawave DWM1001是一款基于DW1000芯片的超宽带(UWB)无线通信模块，常用于室内定位、实时定位系统(RTLS)等应用。DWM1001-examples是一个包含C语言编写示例代码的资源包，帮助开发者更好地理解和使用该硬件。下面将...
基于超声波的自动跟随小车
热门推荐
Li__Fan的博客
07-28 1万+
基于超声波的自动跟随小车超声波跟随原理代码1.电机部分2.PWM定义部分3.串口部分4.控制部分主函数 超声波跟随原理 下面介绍的超声波跟随小车，是可以进行直线跟随，可以转弯，可以避障等等的一款小车，接下来主要介绍小车的自动跟随部分。 基本原理：在小车的两端各安装一个超声波（非收发一体），人手持一个超声波模块。这样左侧与右侧离人的距离就构成了一个三角形。 距离A距离B人左超声波右超声波 当小车正对...
UWB DWM1000 智能跟踪小车 --[蓝点无限]
weixin_30642305的博客
11-22 1755
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕，有兴趣的可以申请购买了，更多信息参见蓝点论坛 UWB 智能跟踪小车：一共三个UWB模块，手持一个，小车上两个。 通过测量小车上两个模块与手持模块之间的距离，通过三角函数，计算出手持模块的相对角度，通过相对角度控制小车转弯。 通过小车上某一个模块与手持模块直接的距离，控制小车是否启动（视频中设定距离为1m） 注意点： 小车上两个模...
DWM1000 测距原理简单分析 之 SS-TWR
weixin_30408165的博客
11-14 2006
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕，有兴趣的可以申请购买了，更多信息参见蓝点论坛 正文： DWM1000 超宽带测距，使用的TOF(time of fly) 的方式，也就是计算无线电磁波传输时间，通过传输的时间换算成距离。 电磁波传输速率和光速一样，速度是299792.458km/s，可参见百度百科。如果想通过测试这个传播时间换算距离，那么就需要非常高的内部时钟。然。。。并不是...
【无线芯片解读】UWB专题：DW1000
weixin_43060137的博客
08-25 1199
文章目录
室内定位TDOA-UWB实现无线同步的一种方法
Vortex6的博客
07-17 1万+
定位中，如采用TDOA方式进行坐标解算，UWB基站间就需要进行时间同步，时间同步可以采用有线同步或无线同步； 找到一篇论文中，对无线同步有着巧妙处理，特写博客记录一下。   UWB定位系统由 基站（Anchor node）、参考基站（Reference node）、标签（Tag）和服务器组成； 基站和参考基站都部署在空间中已知点坐标上，标签进行定位流程如下： 结合上图，步骤如下：...
基于DWM1000的UWB测距调试(一)
qq_38940316的博客
12-04 1万+
太亏了，调试这玩意儿不写点啥记录下来简直亏成翔啊，原本DWM1000的官方例程就是基于STM32的，网上更是清一色的用32来控制DWM1000，本菜鸡要用的微控制器是KEA128，不是STM32，光是移植问题就足够原地爆炸了，何况之后还有双向收发测距......不说了，进入正题心碎 首先，经过一段时间的浸淫，总算对官方的例程有所了解，还被自愿地学了一波32 微笑 硬件方面队友是根据datash...
UWB DWM1000 跟随小车原理--- 原理代码解析
05-14
UWB是一种无线通信技术，DWM1000是一种UWB模块，可以用于测距、定位等应用。在跟随小车应用中，通常使用两个DWM1000模块，一个放在小车上，一个放在地面上。下面是UWB DWM1000跟随小车的原理和代码解析。 1. 原理 UWB DWM1000跟随小车的原理如下： 1）通过UWB模块测量小车与地面的距离，得到距离数据。 2）将距离数据传输给控制器，控制器计算小车与地面的相对位置和方向。 3）根据相对位置和方向，控制器调整小车的速度和方向，使小车跟随地面。 2. 代码解析 UWB DWM1000跟随小车的代码如下： ```c++ #include <DWM1000.h> // 定义UWB模块对象 DWM1000 uwb; // 定义小车位置、速度、方向变量 float car_x, car_y, car_v, car_h; void setup() { // 初始化UWB模块 uwb.setup(); // 初始化小车位置、速度、方向 car_x = 0; car_y = 0; car_v = 0; car_h = 0; } void loop() { // 获取UWB距离数据 float dist = uwb.getDistance(); // 计算小车相对位置和方向 float car_dx = dist * sin(car_h); float car_dy = dist * cos(car_h); float car_dh = atan2(car_dy, car_dx); // 更新小车位置、速度、方向 car_x += car_dx; car_y += car_dy; car_v = dist / uwb.getInterval(); car_h += car_dh; // 控制小车运动 controlCar(car_v, car_h); } void controlCar(float v, float h) { // 控制小车运动，使其跟随地面 } ``` 代码中，我们先定义了一个UWB模块对象uwb，然后在setup函数中初始化UWB模块和小车位置、速度、方向。在loop函数中，获取UWB距离数据，计算小车相对位置和方向，更新小车位置、速度、方向，最后调用controlCar函数，控制小车运动。其中，controlCar函数需要根据小车速度和方向来控制小车运动，使其跟随地面。 以上就是UWB DWM1000跟随小车的原理和代码解析。

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