PhantomX Pincher机器人机械臂那些事儿

  InterbotiX套件设计用于ArbotiX-M Robocontroller,这是一款兼容Arduino的微控制器,可与DYNAMIXEL伺服系统配合使用。该链接将向您展示如何设置和编程ArbotiX-M Robocontroller。

  • 设置DYNAMIXEL ID

  每个DYNAMIXEL伺服设置为默认ID“1”。但是,要使机器人工作,您需要将伺服器设置为正确的ID号。该链接将帮助您使用RoboPlus1.0软件和ArbotiX-M机器人控制器为每个伺服设置ID。

  注意:每个伺服必须一次一个ID,因此在组装机器人之前最容易设置伺服ID。如果您有多个相同ID的伺服器相互连接,您将无法识别伺服器。

  该链接将向您展示如何构建和连接机器人。本指南包括随套件附带的部件列表以及构建机器人的提示。

  • 测试你的机器人

  该链接将向您展示如何将测试程序加载到机器人上,以及显示加载程序时机器人应如何移动的视频。此测试程序和视频将确保您正确组装机器人。

  • 可选的 ArbotiX Commander /无线设置
  • 可选使用LiPo电池

  机器人手臂可以由任何11-12v DC电源供电。这包括由Trossen Robotics销售的锂聚合物(LiPo)电池等电池。LiPo电池需要比其他可充电电池更多的护理和关注。请按照该链接了解如何正确使用,充电和存放电池。

转载于:https://www.cnblogs.com/kay2018/p/10607243.html

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