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RSS订阅原创 ROS教程——让模拟机器人动起来（键盘控制）
在上一篇的教程里介绍了基于RVIZ的仿真环境arobotix，同时给大家附加了仿真底盘的。这节内容主要讲如何利用键盘让仿真机器人动起来。1.首先准备两个包：allians_arbotix:git clone https://github.com/AlliansChina/allians_arbotix.gitteleop_twist_keyboard:git clone https://githu...
2018-06-05 17:29:55
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原创 ROS教程—基于rviz的机器人仿真（arbotix）
一、rviz介绍ROS有一个非常强大的图形化模拟环境rviz。在rviz中可以实现对建立地图以及导航路径等的动态观测，而且还可以建立模拟机器人仿真环境。Rviz启动：1.ctrl+Alt+T开启新终端2.$roscore //rviz开启前要确保roscore开启3.$rviz4.点击rviz界面左上角，选取file-->openconfig，打开如下所示：5.选取工作目录...
2018-05-25 13:24:13
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原创 ROS教程—安装篇
一、 版本选择上一篇讲过，Ros系统是依赖于linux的次操作系统。所以在装ROS系统前需要一个合适的linux系统。Linux操作系统是基于UNIX操作系统发展而来的一种克隆系统，主流版本为Ubuntu、Linux Mint、openSUSE、Debian、SlackwareLinux、Red Hat。对ROS兼容性最好的当属Ubuntu系统。到目前Ubuntu系统已经发布到2018版。从RO...
2018-05-14 19:04:14
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原创 全球“协作机器人”大角逐，中国智造如何发声？
AI+落地场景01 人与人工智能的协作，才是最好的组合美国时间4月26日，全球知名的自动化设备供应商泰瑞达将1.48亿美元砸向一家协作机器人创业公司MobileIndustrial Robots（简称MIR），然而 鲜为人知的是三年前泰瑞达就曾将2.85亿美元投向如今全球知名的机器人公司——（Universal Robot）优熬机器人。同时，在国内各种机器人创业公司也如雨后春笋般涌出，从伺服舵机、...
2018-05-04 13:53:25
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原创 ROS系统是编写机器人软件的灵活框架，方便在各种平台上创建复杂的机器人。
一、历史ROS是一个有许多贡献者的开源大型项目。斯坦福大学在二十世纪二十年代中期进行了各种努力，涉及Stanford人工智能机器人（STAIR）和个人机器人（PR）等一体化人工智能，创建了用于机器人使用的灵活动态软件系统的内部原型。2007年，机器人孵化器Willow Garage提供了大量资源来进一步扩展这些概念并创建经过充分测试的实现。无数研究人员为核心ROS理念及其基本软件包贡献了他们的时...
2018-05-02 09:44:35
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原创 浅谈近几年移动机器人的发展趋势
区别于AGV（AutomaticGuided Vehicle，自动导引车，指装备有电磁或光学等自动引导设备，能按规定路径行走的自动运输车）等自动化运输车，移动机器人是集环境感知（slam），动态决策与规划（navigation）于一体的多功能综合系统。是集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化技术于一体的人工智能学科（AI），是目前科学技术发展最活跃的领域之一。
2018-04-24 13:57:28
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空空如也
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