PhantomX Pincher Robot Arm【二】

使用DynaManager设置DYNAMIXEL ID

本指南将教你如何使用ArbotiX Robocontroller和计算机来识别舵机。

DynaManager软件需要运行Java。 如果您的系统上没有安装Java，则可在此处找到 。

一旦你安装了Java，你将需要下载DynaManager软件 。 该软件与Windows XP，Vista和7，Mac OS 10.5+和Linux兼容。 Mac用户请在阅读本指南其余部分之前参阅“Mac用户注意事项”。

为了使DYNAManager正常工作，您需要将ROS.ino素描加载到ArbotiX上。 新的ArbotiX板上预装了ROS草图。 如果你已经在ArbotiX上加载了另一个程序，你可以在这里找到ROS草图

 文件 - >素描本 - > ArbotiX草图 - > ROS 

或者你可以在这里下载。   如果您需要编程板卡的帮助，请参阅ArbotiX快速入门指南 。   将ROS加载到ArbotiX上之后，按照图示安装硬件。

单伺服安装ArbotiX-M	ArbotiX的单伺服设置

本教程的其余部分将指导您使用DynaManager软件。   在设置伺服ID之前，请记住一些事项。

• 一次只能识别一个伺服器。 使用DYNAManger时，请勿将多个伺服器插入ArbotiX。
• 确保你标识你的舵机，当你身份证！ 这将会使得贱货阶段走得更快
• 所有舵机预先设置为ID＃1。但是我们仍然建议您使用DynaManager在伺服＃1上设置ID。 这将确保伺服器的波特率设置正确，并且允许您测试伺服器。
• 大多数套件只使用AX-12A或AX-18A舵机。 对于这些套件，您可以简单地依次识别舵机，不管您拥有多少个舵机，顺序都会增加。 例外情况是：
  • 如果您的PhantomX反应堆机器人手臂 没有手腕旋转，则跳过舵机7（正常情况下，前6个舵机为ID，然后将最后一个舵机设置为ID＃8）
  • 如果您有WidowX机器人手臂MK-II ，请参阅此图 。 （MK-I图可以在这里找到 ）
  查看本页面底部的伺服位置清单。

  ---

  使用Dynamanager

  使用箭头或箭头键继续下一步

  • 
  • 
  • 
  • 
  • 
  • 
  • 
  • 
  • 
  • 
  • 
  • 
  • 

  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
  • 11
  在计算机上启动Dynamanager应用程序。  你应该看到如上所示的屏幕。  如果在启动应用程序时遇到问题，请参阅此处的可能解决方案

  伺服图

  • PhantomX Pincher机器人手臂
  • PhantomX反应堆机器人手臂
  • WidowX机器人手臂标记II
  • 旧手臂 - 仅供参考WidowX机器人手臂标记I
  • PhantomX Hexapod
  • PhantomX Quarduped
  • PhantomX机器人炮塔
  • WidowX机器人炮塔
  • ScorpionX机器人炮塔