java摄像头跟随_一种摄像头自动跟随人脸转动的控制方法与流程

本发明涉及一种摄像头自动跟随人脸转动的控制方法。

背景技术：

目前，随着人类科学技术的不断发展，人脸识别技术在人们日常生活中越来越普及，无论在人工智能研究还是公共安全应用方面，人脸识别技术一直是一项前沿、热门技术，拥有举足轻重的地位。

作为生物特征识别技术的一类，人脸识别由于其非接触性以及采集方便的特点，具有良好的发展和应用前景。人脸识别技术在诸多应用场景中都发挥了十分重要的作用，比如机场安检、边检通关等。近几年随着互联网金融的高速发展，人脸识别技术在移动支付上表现出极大的应用优势。人脸识别的目的是根据获取的用户人脸图像或视频得知用户的身份。

目前，人脸识别技术非受控环境下仍无法满足实用要求，其主要难点在于人脸识别技术仍存在着易变性的问题，人脸的外形很不稳定，人可以通过脸部的变化产生很多表情，而在不同观察角度，人脸的视觉图像也相差很大，研究中需要考虑到人的面部表情，姿态，年龄，位置，以及遮盖物等因素引起的类内变化，以及来自外界光照(例如白天和夜晚、室内和室外等)，背景等环境不同引起的类间变化。

因此，目前迫切需要一种方法，能够使人脸始终在最佳识别位置，来满足人们对人脸识别功能的要求，提高人脸识别的整体工作效率和工作质量。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种摄像头自动跟随人脸转动的控制方法，使人脸始终保持在视频帧的中间位置，很好的克服了由于摄像头安装角度固定、用户姿势、光照或遮挡等原因造成的人脸检测精度低的问题，是人脸识别和身份认证的核心技术，为人脸识别和身份认证提供高质量的人脸图片信息。

实现本发明目的的技术方案是：一种摄像头自动跟随人脸转动的控制方法，包括以下步骤：

s1，摄像头实时获取人脸图像帧，对人脸图像帧进行预处理；

s2，基于多任务卷积神经网络模型对人脸图像帧进行实时运算，检测出图像中的所有人脸；

s3，根据检测出人脸的位置坐标和得分信息，计算获取最佳人脸；

s4，根据最佳人脸的位置信息计算人脸框与视频框中间的位置差值；

s5，控制步进电机转动