YUV数据格式

概要:

与RGB编码方法类似,YUV也是一种颜色编码方法,主要用于电视系统以及模拟视频领域,它是指将亮度参量(Y:Luminance或Luma)和色度参量(UV:Chrominance或Chroma)分开进行表示的像素编码格式。而这样分开的好处就是不但可以避免相互干扰--没有UV信息一样可以显示完整的图像,因而解决了彩色电视与黑白电视的兼容问题;还可以降低色度的采样率而不会对图像质量影响太大,降低了视屏信号传输时对频宽(带宽)的要求。YUV是一个比较笼统地说法,针对它的具体排列方式,可以分为很多种具体的格式

YUV格式类别:

  • 打包(packed)格式:将每个像素点的Y,U,V分量交叉排列并以像素点为单元连续的存放在同一数组中,通常几个相邻的像素组成一个宏像素(macro-pixel)
  • 平面(planar)格式:使用三个数组分开连续的存放Y,U,V三个分量,即Y,U,V分别存放在各自的数组中。

 

YUV采样表示法:

YUV采用A:B:C表示法来描述Y,U,V采样频率比例,下图中黑点表示采样像素点Y分量, 空心圆表示采样像素点的UV分量。

  • 4:4:4 表示色度频道没有下采样,即一个Y分量对应着一个U分量和一个V分量。
  • 4:2:2 表示 2:1 的水平下采样,没有垂直下采样,即每两个Y分量共用一个U分量和一个V分量。
  • 4:2:0 表示 2:1 的水平下采样,2:1 的垂直下采样,即每四个Y分量共用一个U分量和一个V分量。
  • 4:1:1 表示 4:1 的水平下采样,没有垂直下采样。即每四个Y分量共用一个U分量或一个V分量,与其他格式相比,4:1:1 采样不太常用。

 

YUV数据存储:

下面以每个分量数据存储在一个char(或byte)中为例描述YUV的数据存储方式, 图中每个方格表示一个chat。

(1). 4:4:4格式,每像素32位

推荐一个 4:4:4 格式,FOURCC 码为 AYUV。这是一个打包格式,其中每个像素都被编码为四个连续字节,其组织顺序如下所示,其中A标示了alpha通道。

 

(2). 4:2:2格式,每像素16位

支持两个 4:2:2 格式,FOURCC 码如为 YUY2UYVY。两个都是打包格式,其中每个巨像素都是编码为四个连续字节的两个像素。这样会使得色度水平下采样乘以系数 2

  • YUY2

在 YUY2 格式中,数据可被视为一个不带正负号的 char 值组成的数组,其中第一个字节存储第一个 Y 样例,第二个字节存储第一个 U (Cb) 样例,第三个字节存储第二个 Y 样例,第四个字节存储第一个 V (Cr) 样例,如下图。

如果该图像被看作由两个 little-endian WORD 值组成的数组,则第一个 WORD 在最低有效位(LSB) 中包含 Y0,在最高有效位 (MSB) 中包含 U0。第二个 WORD 在 LSB 中包含 Y1,在 MSB 中包含 V0

  • UYVY

 

此格式与 YUY2 相同,只是字节顺序是与之相反的。

如果该图像被看作由两个 little-endian WORD 值组成的数组,则第一个 WORD 在 LSB 中包含 U0,在 MSB 中包含 Y0,第二个 WORD 在 LSB 中包含 V0,在 MSB 中包含 Y1。

 

(3). 4:2:0格式,每像素16位

推荐两个 4:2:0 每像素 16 位格式,FOURCC 码: IMC1IMC3两个 FOURCC 码都是平面格式。色度频道在水平方向和垂直方向上都要以系数 2 来进行再次采样。

  • IMC1

 

所有 Y 样例都会作为不带正负号的 char 值组成的数组首先存储在内存中。后面跟着存储所有 V (Cr) 样例,然后是所有 U (Cb) 样例。V 和 U 平面与 Y 平面具有相同的跨距(即存储数组的宽度),从而遗留了如下图所示的未使用的内存区域。

  • IMC3

 

此格式与 IMC1 相同,只是 U 和 V 平面进行了交换

 

(4). 4:2:0格式,每像素12位

推荐四个 4:2:0 每像素 12 位格式,FOURCC 码:IMC2, IMC4, YV12, NV12。在所有这些格式中,色度频道在水平方向和垂直方向上都要以系数 2 来进行再次采样

  • IMC2

 

此格式与 IMC1 相同,只是 V (Cr) 和 U (Cb) 行在半跨距边界处进行了交错。换句话说,就是色度区域中的每个完整跨距行都以一行 V 样例开始,然后是一行在下一个半跨距边界处开始的 U 样例。

此布局与 IMC1 相比,IMC2能够更加高效地利用存储空间。它的色度存储空间缩小了一半,因此整体存储空间缩小了 25%。在各个 4:2:0 格式中,IMC2 是第二首选格式,排在 NV12 之后。

  • IMC4

 

此格式与 IMC2 相同,只是 U (Cb) 和 V (Cr) 行进行了交换

  • YV12 (YU12格式和YV12存储格式基本相同,只是UV存储位置互换)

所有 Y 样例都会作为不带正负号的 char 值组成的数组首先存储在内存中。此数组后面紧接着存储所有 V (Cr) 样例。V 平面的跨距为 Y 平面跨距的一半,V 平面包含的行为 Y 平面包含行的一半。V 平面后面紧接着存储所有 U (Cb) 样例,它的跨距和行数与 V 平面相同。

  • NV12(NV21格式和NV12存储格式基本相同,只是UV存储位置互换)

 

所有 Y 样例都会作为由不带正负号的 char 值组成的数组首先存储在内存中,并且行数为偶数。Y 平面后面紧接着一个由不带正负号的 char 值组成的数组,其中包含了打包的 U (Cb) 和 V (Cr) 样例。

当组合的 U-V 数组被视为一个由 little-endian WORD 值组成的数组时,LSB 包含 U 值,MSB包含 V 值。NV12 是用于 DirectX VA 的首选 4:2:0 像素格式。

 

YUV数据转换:

(1). 4:2:2 -> 4:2:0的有损压缩转换

  Y存储数据不变,对U和V分量在行垂直下采样进行隔行抽样。

 

(2). 4:2:0 -> 4:2:2的补足转换

  Y存储数据不变,对U和V分量在行垂直下采样进行隔行拷贝补足下一行色度数据。

在YUV中,一个像素点对应一个Y分量,同一图像无论是4:4:4, 4:2:2, 4:2:0, 4:1:1的格式,其中Y分量数据都是完全相同的。YUV420sp和YUV420p的数据存储格式区别在于UV分量排列的顺序不同,YUV420p是先存储完U分量后再存储V分量,也就是说UV分量各自都是连续的,而YUV420sp则交叉存储UV分量,因此一个YUV420图片的存储空间为:

  Y分量 = width * hight

  U分量 = Y / 4

  V分量 = Y / 4

  YUV420图像存储空间 = width * hight * 3 / 2

例如一张分辨率为8X4的YUV420图像,数据存储格式如下图:

YUV420sp格式

YUV420p格式

 

YUV图像旋转算法:

下面以YUV420sp格式图像为例给出旋转90的算法。

public void rotateYUV420sp(byte[] src, byte[] des, int width, int height) {
    int length = width * height;
    int k = 0;
    for(int i = 0; i < width; i++) {
        for(int j = 0; j < height; j++) {
            des[k] = src[width * j + i];
            k++;
        }
    }

    for(int i = 0; i < width; i + =2) {
        for(int j = 0; j < height / 2; j++) {
            des[k]     = src[length + width * j + i];
            des[k + 1] = src[length + width * j + i + 1];
            k += 2;
        }
    }
}

 

 


 

参考原文链接:

http://www.cnblogs.com/azraelly/archive/2013/01/01/2841269.html

http://www.xuebuyuan.com/1541892.html

转载于:https://www.cnblogs.com/Youhei/p/5245634.html

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要将海思的YVU数据格式转换为YUV数据格式,你可以使用以下代码片段: ```cpp // 定义YVU数据格式的宽度和高度 int width = 640; // 图像宽度 int height = 480; // 图像高度 // 定义YVU数据格式中Y、V、U分量的起始地址 HI_U8* yData = buffer; // Y分量起始地址 HI_U8* vData = yData + width * height; // V分量起始地址 HI_U8* uData = vData + width * height / 4; // U分量起始地址 // 创建一个与输入图像大小相同的输出图像 cv::Mat yuvImage(height, width, CV_8UC3); // 将YVU数据格式转换为YUV数据格式 for (int y = 0; y < height; y++) { for (int x = 0; x < width; x++) { int index = y * width + x; int uvIndex = y / 2 * width / 2 + x / 2; // 获取Y、U、V分量的值 unsigned char Y = yData[index]; unsigned char U = uData[uvIndex]; unsigned char V = vData[uvIndex]; // 计算YUV分量的位置 int yuvIndex = y * width * 3 + x * 3; // 将YUV分量存储到输出图像中 yuvImage.data[yuvIndex] = Y; yuvImage.data[yuvIndex + 1] = U; yuvImage.data[yuvIndex + 2] = V; } } ``` 在上述代码中,我们假设YVU数据格式为YVU420P,在内存中依次存储Y、V、U分量。我们首先根据图像的宽度和高度计算出Y、V、U分量的起始地址。然后,我们创建一个与输入图像大小相同的输出图像。接下来,我们使用双层循环遍历每个像素,从Y、V、U分量中获取对应的值,并将它们存储到输出图像的相应位置。 请注意,上述代码仅适用于YVU420P格式的图像,如果你的图像格式不同,需要根据实际情况进行调整。同时,上述代码中的图像处理是逐像素进行的,可能效率较低。如果需要更高效的处理方法,可以考虑使用OpenCV等库提供的相关函数或者使用并行计算技术进行加速。

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