旌扬机器人_海上无人装备关键技术与智能演进展望

海上无人装备关键技术与智能演进展望

金克帆

1

，

2

，王鸿东

1

，

2

，易宏

1

，

2

，刘旌扬

1

，

2

，王健

1

，

2

【摘

要】

近年来，海上无人装备技术发展迅速，尤其是人工智能技术的发展，

使海上无人装备的功能以及性能有了极大的突破。为了明确人工智能技术在海

上无人装备应用的研究方向以及演进路线，首先，对国内外海上无人装备技术

的发展现状进行综述，随后，分析实现海上无人装备的关键技术。在此基础上

对海上无人装备的智能化水平提出一套等级划分标准，并详细定义不同智能等

级装备的作业能力以及特点。通过分析，明确了各级之间演进的关键技术。可

为海上无人装备的发展路线提供理论基础。

【期刊名称】

中国舰船研究

【年

(

卷

),

期】

2018(013)006

【总页数】

8

【关键词】

无人装备；人工智能；智能演进；无人水面艇；无人水下机器人

网

络

首

发

地

址

：

http://kns.cnki.net/kcms/detail/42.1755.TJ.20181126.1129.004.html

期刊网址：

www.ship-research.com

引用格式：金克帆，王鸿东，易宏，等

.

海上无人装备关键技术与智能演进展望

［

J

］

.

中国舰船研究，

2018

，

13

(

6

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：

1-8.

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H

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et

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techniques

and

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［

J

］

.Chinese

Journal

of

Ship

Research

，

2018

，

13

(

6

)

：

1-8.

网络首发时间：

2018-11-26 15:26