stm32f4有重映射么_stm32f4，CDC迁移为Bulk设备

搞懂以下问题，来理解USB

主机发送2字节时，小于端点的容量，怎么标志包的结束

内部自动完成，发送几个数都可以。是底层自动完成的

主机发送513字节时，大于端点的容量，怎么分包？

txFifo空中断中，将数据拷贝到FIFO，调整指针。

数据如何从stm32发给电脑：

app调用usbd_cdc_if.c中的CDC_Transmit_HS()；

CDC_Transmit_HS调用usbd_cdc.c中的USBD_CDC_TransmitPacket()；

USBD_CDC_TransmitPacket调用usbd_conf.c中的USBD_LL_Transmit()；

USBD_LL_Transmit调用  stm32f4_hal_pcd.c中的HAL_PCD_EP_Transmit()；

HAL_PCD_EP_Transmit调用stm32f4_ii_usb.c中的USB_EPStartXfer();

USB_EPStartXfer设置了发送数据大小，并使能IN端点；　　　要发送的数据时怎么让USB外设知道的：

CDC_Transmit_HS调用usbd_cdc.c中的USBD_CDC_SetTxBuffer

USBD_CDC_SetTxBuffer中设置hcdc->TxBuffer，hcdc->TxLength

HAL_PCD_EP_Transmit中设置ep->xfer_buff，ep->xfer_len

stm32f4_ii_usb.c中的USB_EPStartXfer设置打开TX FIFO空中断；

stm32f4xx_hal_pcd.c中的HAL_PCD_IRQHandler，IN端点中断调用PCD_WriteEmptyTxFifo()；

PCD_WriteEmptyTxFifo调用stm32f4_ii_usb.c中的USB_WritePacket，并调整buff指针和len；

USB_WritePacket将数据搬运到usb的fifo中

注意，数据传输完的总中断：

programmed size(全部数据)传输完毕后，stm32f4_hal_pcd.c中的HAL_PCD_IRQHandler()中断调用usbd_conf.c中的HAL_PCD_DataInStageCallback

HAL_PCD_DataInStageCallback调用usbd_core.c中的USBD_LL_DataInStage ，其中调用了pdev->pClass->DataIn()

实际usbd_cdc.c中的USBD_CDC_DataIn通过注册已经绑定为pdev->pClass->USBD_CDC_DataIn；

USBD_CDC_DataIn中判断长度如果时整数包长度，就发送一个0长度的包，否则不发送。

一次发送至此，结束。

综上，stm32发给电脑，完全是主动方式，期间不需要电脑的参与。

数据如何从电脑发给stm32：

电脑发给stm32一个包；

stm32进入中断的RXFIFO noEmpty中断，其中GRXSTSP中指明是哪个out端点中断

中断的是out数据包，且个数不为0，调用stm32f4_ii_usb.c中的USB_ReadPacket()；

USB_ReadPacket将FIFO数据读入ep->xfer_buff，

usbd_cdc.c中的USBD_CDC_Init、和usbd_cdc_if.c中的USBD_CDC_ReceivePacket调用USBD_LL_PrepareReceive()已经设置了缓冲区指针，上一步相当于直接写入用户自定义数组中。

要接收的大小，一旦这个programmed大小传输完，就会进入out中断XFRC，标志所有数据传输完毕，接着调用用户程序，然后再次调用prepare，准备好下一次接收。

怎么理解数据都是由主机发送的？从机不能主动发送数据给从机，在主机没发起的情况下？

修改VID,PID，即能识别为光谱仪

usbd_conf.c中包含bsp.h文件，设定中断vect

uc/osiii不能够设置断点调试，解决方式：https://blog.csdn.net/qq_24276421/article/details/52461061

串口中断的优先级需要调整，大于0

USB只能接收一次，

USBD_StatusTypeDef  USBD_LL_DataInStage(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t epnum,uint8_t *pdata)

端点0在内部处理

其它端点通过回调函数处理：pdev->pClass->DataIn(pdev, epnum);

在usb_conf中，这个函数调用的：void HAL_PCD_DataInStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)

HAL_PCD_DataInStageCallback

在stm32f4xx_hal_pcd.c的，void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)中调用

HAL_PCD_IRQHandler_HS

在usb_conf.c的void HAL_PCD_IRQHandler_HS(void)中调用

HAL_PCD_IRQHandler_HS

BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_OTG_HS, HAL_PCD_IRQHandler_HS);

在osIII的中断向量表映射至OTG_HS

DOEPTSIZx

PKTCNT是组成XFRSIZE需要多少数据包

XFRSIZE是传输的总数据，可以设置为max packet size of EP，这样每个数据包都会XFRC中断，可以进行处理；也可以设置大于max packet size，这样core会自动把多个数据包存入memory，最后一个包进入XFRC中断；XFRC中断的条件：1，XFRSIZE=0；2，size