原创内容,转载请注明出处
本文围绕车联网的ECU,TBOX的FOTA升级业务展开描述。主要讲如何通过CANoe编程实现自动化测试, 验证TBOX在FOTA业务过程中作为一个诊断仪刷写整车其它ECU的流程、以及业务逻辑处理的正确性。通常情况下,主机厂都采用实车测试的方式验证FOTA业务。但是实车测试对对手件的稳定性有很高要求,在整车项目开发的很长周期内,整车上的所有的ECU都处于开发阶段,前期是无法开展TBOX的FOTA功能的验证工作的,所以仿真测试就势在必行了。
一、业务需求拆分
FOTA(Firmware Over-The-Air), 关键行为拆分为两点:下载 and 安装。
无论实车测试亦或仿真测试,“下载”这个过程都是一样的,并且“下载”不必需依赖于实车,也不依赖于对手件。所以需要仿真的部分集中在车内网络。主要问题就是解决车内ECU的仿真,总线网络节点建模,ECU逻辑实现。
二、物理组网环境
分析实车与仿真的差异,先列出脱离实车后组网模型上的必需件。12V B+供电源,业务触发的必需件ECU(根据TBOX的功能设计可确定必需存在的ECU),仿真设备CANoe, 工作站PC
实车测试组网示意图:
仿真测试组网示意图: