数字舵机使用笔记

最近在用数字舵机，写一下心得

1、数字舵机区别于普通pwm舵机，只要给他一个pwm波就行了。

只要运行一个sg90_angle（x），数字舵机就可以转x度。不需要长长的pwm波。其实这个函数就是一个20ms的延时函数

2、让数字舵机连续旋转两个角度

前面我们说到数字舵机只要一个pwm（20ms）就行了，那么是不是紧跟着两个sg90_angle（x）就可以转两个角度呢？

大错特错！

因为一个sg90_angle（x）只有20ms，舵机还没来得及转就开始下一条命令了。

初步解决办法：让第一条执行20便左右，这样舵机就有20x20ms时间旋转，再执行下一条。

3、舵机死活不转。

舵机不不转的原因有很多，在接线、程序、硬件全没错的情况下，舵机不转原因很可能是共地的原因

我们舵机不转，使得项目迟滞了好几天，最后弄明白气得吐血

原因：我们舵机用一个驱动版供电，地是电池。连着控制引脚的单片机用电脑供电，地是电脑。他们不共地，没法形成通路。

建议单片机、舵机尽量用一个电源供电

4、听说数字舵机寿命较短，能不让他动就别动。一个七八十，坏了一个吐血，耽误事。

 

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