STM32 Cubemx 输出可调频率与占空比的PWM

　　这里就不对STM32的PWM进行讲解了，想要了解的可以百度一下，这里主要说怎么实现。

　　1、建立工程，我选的是STM32F103zet6芯片，选择定时器的PWM功能

　　

　　2、配置时钟，我这里配的是内部时钟，没有配外部时钟，而且不是最大时钟，有需要的可以自己改

　　

　　3、配置定时器，这里的话默认就可以，因为代码里面需要对配置的初始化代码进行修改的，而修改后才可以实现该功能

　　

　　4、生成代码后，修改代码，找到PWM初始化函数，修改为如下代码，注意要把初始化函数前面的 static 关键字也去掉，而且函数声明也要跟着修改

void MX_TIM4_Init(uint16_t pre,uint16_t pul) //