松下机器人找原点步骤_松下机器人操作规程2017

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有限公司

编号：

FX

编制：

松下焊接机器人维护规程

版本

/

修改：

A/0

审核：

文件类别：操作规程

批准：

发行部门：生产部

日期：

2017.8.1

１

.

适用

本规程适用于松下焊接机器人操作及维护、保养管理。

２

.

焊接机器人配置图

３

.

每日作业前

a)

安全确认

i.

设备只能由授权操作者进行操作。未经操作者允许，严禁任何人操作设备或进入工作区域。

ii.

操作者在进行焊接作业时必须穿戴必要的防护用具：劳保鞋、工作服、防弧光眼镜或面罩。

iii.

操作者在设备自动运转时不要进入机器人动作范围内，并禁止无关人员进入，如有异常情况出现，

应立即按下紧急停止开关，中止作业。

iv.

必须保持工作区域地面清洁，地面上有油、水、工具、工件时，可能绊倒操作者引发严重事故。

v.

启动设备前应确认工作区域内无异物。

工具或其他物品用完后必须放回到机器人动作范围外的原位

置保存。机器人可能与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人的损坏。

vi.

打开机器人总开关后，

必须先检查机器人在不在原点位置，

如果不在，

请手动跟踪机器人返到原点，

严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。