matlab拉斯变换后求实部和虚部,机械控制工程基础

1，闭环系统是指系统的(输出)对系统有控制作用，或者说，系统中存在(反馈)的回路。

2，设计控制系统基于以下几个要求：(稳定)性、(快速)性和(准确)性。

3，传递函数通过(输出)与(输入)之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。

4，系统在外加激励的作用下，其(输出)随(时间)变化的函数关系成为系统的事件响应。

5，频率响应时系统对(正弦信号)输入的(响应)。

6，一个系统稳定的必要和充分条件是，其特征方程的所有跟都必须为(负数)或(实部为负的复数)也即稳定系统的全部根Si均在复平面的(左半平面)。

7，PID校正器是能够实现P(比例),I(积分)，和D(微分)控制作用的校正装置。

8，按照校正装置在系统中的连接方式，有如下两种校正方式(串联校正)和(并联校正)。

9，在工业过程控制中，最常见的控制器是(PID)。

简答题：

1、什么是反馈(包括正反馈和负反馈)？什么是闭环控制系统？

将系统的输出全部或部分地返回送回系统的输入端，并与输入信号共同作用与系统的过程，成为反馈。如果反馈回去的信号与系统的输入信号方向相反，称之为负反馈；如果方向相同，则称为正反馈。

闭环控制是指系统的输入端与输出端具有反馈回路。

2、简述系统相对稳定性的概念？何为相位裕量？(画图说明)。

系统的相对稳定性通过开环幅相特性曲线对(-1，j0)点的靠近程度来表征。

定量表示通常用相位裕量r和幅值裕量Kg来表征。

相位裕量：奈奎斯特曲线与单位圆交点的频率为幅值穿越频率Wc，在W=Wc 时，使系统达到不稳定边缘所需要附加的相位滞后量称为相位裕量。

3、串联相位超前校正瞬态响应做了何种改善？简述原理