舵机及转向控制

 

1、概述

2、舵机的组成

3、舵机工作原理

4、舵机选购

5、舵机使用中应注意的事项

6、辉盛S90舵机简介

7、 如何利用程序实现转向

8、51单片机舵机测试程序

 

1、概述

舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动中，如图1 、图2 所示。