发那科机器人零点找回_「发那科」FANUC机器人零点复归详解

今天整理一篇关于FANUC机器人：零点复归内容，希望对大家有所帮助！

1概述

零点复归机器人时，需要将机器人的机械信息。与位置信息同步，来定义机器人的物理位置。

零点复归过程就是读取已知的机械参考点的串行脉冲编码器信号的过程。

2故障情况

初始化启动

主板电池电压不足

关机卸下底座电池盒盖子

SPC电源线断开

维修(更换SPC、马达、拆卸)

机身电池电压不足

因撞击导致零位错误

3故障现象

设备SRAM数据清空

同时出现SRVO-062报警 & SRV哦O-075警告

出现SRv-038报警

4处理方式

情况一：设备SRAM数据清空

解除方法：将该设备本身的备份文件导入控制柜即可。

注意：如果导入 SYSMASTSV文件时,机器人姿态和进行备L份时的姿态不同,则会出现SRV-038报警。

情况二: SRVO_062报警 & SRVO_075警告

解除方法:

1)消除SRVO_062(解除前,机器人完全不能动作)

2)消除SRVO_075(机器人只能以关节巫标系点动)

3)选择合适的方法进行零点复归(零点复归完成之前,机器人只能以关节坐标系点动)

详细过程如下：SRVO_062 BZAL alarm (Group: i Arxis ;j )