其中两个参数的含义:
第二个参数是优化器内添加的参数的id。当你调用addEdge来添加这条边时,会根据第二个参数的id,把相应的参数地址给边,以后边内的成员函数,就根据第一个参数,拿到这个地址。
其中两个参数的含义:
第二个参数是优化器内添加的参数的id。当你调用addEdge来添加这条边时,会根据第二个参数的id,把相应的参数地址给边,以后边内的成员函数,就根据第一个参数,拿到这个地址。
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