ALTERA Avalon 接口规范在 FPGA 中的应用详解与实战

夏勇兴

于 2024-08-26 13:41:15 发布

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简介：ALTERA Avalon 接口是一种高性能、灵活的片上系统 (SoC) 互连规范，主要用于 FPGA 设计。本课程将深入探讨 Avalon 接口的规格、特点及其在 FPGA 中的具体应用。通过实践任务，学生将掌握 Avalon 接口的综合、仿真和验证技术，并了解如何利用 Avalon 接口连接各种 IP 核，构建高效、可靠的 FPGA 系统。

1. AVALON 接口概述

AVALON 接口是一种开放的片上总线接口标准，用于在 FPGA 中连接不同类型的组件。它提供了一种标准化的方式来连接组件，从而简化了 FPGA 设计并提高了可重用性。AVALON 接口基于点对点通信模型，其中组件通过总线上的通道进行通信。总线由一组信号组成，包括地址、数据和控制信号。

2.1 AVALON 总线

概述

AVALON 总线是一种面向FPGA的片上互联协议，它定义了FPGA内部组件之间的通信机制。AVALON 总线采用主从架构，其中一个主设备可以同时与多个从设备通信。

总线结构

AVALON 总线由以下信号组成：

地址总线 (Address Bus) ：指定要访问的存储器或寄存器的位置。
数据总线 (Data Bus) ：传输数据。
控制总线 (Control Bus) ：指示操作的类型（读/写）和数据传输的长度。
握手信号 (Handshake Signals) ：用于协调主从设备之间的通信。

总线协议

AVALON 总线协议定义了主从设备之间的通信序列。总线协议包括以下步骤：

请求阶段 ：主设备向从设备发送请求，指定要访问的地址和数据传输的长度。
响应阶段 ：从设备响应请求，指示它是否准备好进行数据传输。
数据传输阶段 ：主设备和从设备交换数据。
确认阶段 ：主设备确认数据传输已完成。

优点

AVALON 总线具有以下优点：

可扩展性 ：AVALON 总线支持多主多从架构，允许连接大量组件。
高性能 ：AVALON 总线的高带宽和低延迟特性使其适用于高速数据传输。
可配置性 ：AVALON 总线协议是可配置的，允许设计人员根据特定设计需求定制总线行为。

3. AVALON 接口规格

3.1 AVALON 总线协议

AVALON 总线协议定义了 AVALON 总线上数据传输的规则和格式。该协议基于突发传输机制，支持突发读和突发写两种传输类型。突发传输是指一次性传输多个数据元素，以提高总线利用率。

AVALON 总线协议的突发传输由以下步骤组成：

请求阶段： 主设备向从设备发送一个请求信号，表明要进行数据传输。请求信号包含以下信息：
传输类型（突发读或突发写）
地址
数据长度
授权阶段： 从设备收到请求信号后，如果可以满足请求，则向主设备发送一个授权信号。授权信号包含以下信息：
突发传输的长度
数据传输的速率
数据传输阶段： 主设备和从设备根据授权信号进行数据传输。数据传输按照突发传输的长度和速率进行。
结束阶段： 数据传输完成后，主设备和从设备发送结束信号，表明突发传输结束。

3.2 AVALON 组件接口

AVALON 组件接口定义了 AVALON 组件与 AVALON 总线交互的接口。AVALON 组件接口包含以下信号：

地址信号： 用于指定数据传输的地址。
数据信号： 用于传输数据。
控制信号： 用于控制数据传输，包括请求、授权、结束等信号。
状态信号： 用于指示组件的状态，包括就绪、错误等信号。

AVALON 组件接口的具体实现方式取决于组件的类型。例如，主设备的 AVALON 组件接口通常包括请求信号和授权信号，而从设备的 AVALON 组件接口通常包括就绪信号和错误信号。

3.3 AVALON 桥接器接口

AVALON 桥接器接口定义了 AVALON 桥接器与 AVALON 总线交互的接口。AVALON 桥接器接口包含以下信号：

上游地址信号： 用于接收来自上游总线（例如，AXI 总线）的地址信号。
上游数据信号： 用于接收来自上游总线的

4. FPGA 中的应用

4.1 AVALON 接口在 FPGA 中的实现

AVALON 接口在 FPGA 中的实现主要通过 Avalon 接口生成器（Avalon Interface Generator）来完成。Avalon 接口生成器是一个基于 GUI 的工具，允许用户创建定制的 AVALON 接口组件。该工具提供了一系列预定义的接口模板，用户可以根据需要进行选择和配置。

Avalon 接口生成器的工作流程如下：

选择接口类型： 用户首先需要选择要创建的接口类型，例如 master、slave 或 bridge。
配置接口参数： 接下来，用户需要配置接口的参数，例如数据宽度、地址宽度和时钟频率。
生成接口代码： 配置完成后，Avalon 接口生成器将生成 VHDL 或 Verilog 代码，其中包含实现 AVALON 接口所需的逻辑。

生成的代码可以集成到 FPGA 设计中，以实现 AVALON 接口组件。

4.2 AVALON 接口在 FPGA 设计中的优势

AVALON 接口在 FPGA 设计中具有以下优势：

可重用性： AVALON 接口是可重用的，这意味着它可以在不同的 FPGA 设计中使用，而无需重新设计。
可配置性： AVALON 接口是可配置的，允许用户根据需要定制接口。
高性能： AVALON 接口经过优化，可在 FPGA 中提供高性能。
易于使用： AVALON 接口生成器使创建和配置 AVALON 接口组件变得容易。
广泛支持： AVALON 接口得到了 FPGA 供应商和第三方工具的广泛支持。

4.3 AVALON 接口在 FPGA 应用中的案例

AVALON 接口在 FPGA 应用中得到了广泛使用，一些常见的应用包括：

片上总线： AVALON 接口可用于创建片上总线，连接 FPGA 中的不同组件。
外设接口： AVALON 接口可用于连接外部外设，例如存储器、I/O 设备和传感器。
软核处理器接口： AVALON 接口可用于连接软核处理器，例如 MicroBlaze 和 Nios II。
加速器接口： AVALON 接口可用于连接加速器，例如 DSP 和 FPGA 加速器。

以下是一个使用 AVALON 接口在 FPGA 中实现片上总线的示例：

module AvalonBus(
  input clk,
  input reset,
  input [31:0] addr,
  input [31:0] data_in,
  output [31:0] data_out,
  input write_enable
);

  // Avalon slave interface
  wire [31:0] slave_addr;
  wire [31:0] slave_data_in;
  wire [31:0] slave_data_out;
  wire slave_write_enable;

  // Avalon master interface
  wire [31:0] master_addr;
  wire [31:0] master_data_in;
  wire [31:0] master_data_out;
  wire master_write_enable;

  // Avalon bus arbiter
  wire [1:0] grant;

  // Slave logic
  assign slave_addr = addr;
  assign slave_data_in = data_in;
  assign slave_write_enable = write_enable;
  assign data_out = slave_data_out;

  // Master logic
  assign master_addr = addr;
  assign master_data_in = data_in;
  assign master_write_enable = write_enable;
  assign master_data_out = data_out;

  // Arbiter logic
  assign grant[0] = 1'b1;
  assign grant[1] = 1'b0;

endmodule

在这个示例中， AvalonBus 模块实现了 AVALON 总线，其中包含一个从设备和一个主设备。从设备通过 slave_addr 、 slave_data_in 和 slave_write_enable 信号与总线通信，而主设备通过 master_addr 、 master_data_in 和 master_write_enable 信号与总线通信。仲裁器逻辑使用 grant 信号来控制对总线的访问。