设置虚拟内存sudo mousepad /etc/dphys-swapfile
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart
改为固定的2048或者干脆使用动态分配的大小,重启
安装依赖包sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get install git cmake libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
第二行的是核心依赖,必装。第三行是3D相关的依赖,如果不打算使用realsense-viewer,可以不装。
下载Realsense SDKgit clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
或者直接去上述地址下载zip包,解压
编译准备mkdir build && cd build
cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_EXAMPLES=true -DFORCE_RSUSB_BACKEND=ON -DBUILD_WITH_TM2=false -DIMPORT_DEPTH_CAM_FW=false
编译sudo make uninstall && make clean && make && sudo make install
这步大概要1~2小时,反正很慢。。
设置udev规则