树莓派Raspberry Pi上安装intel realsense 深度摄像头D435i

 

全部按照官方：

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_raspbian.md

更新系统到最新，然后再启动，查看gcc cmake的版本 

$ uname -a
Linux raspberrypi 4.14.34-v7+ 

$ sudo apt update;sudo apt upgrade
$ sudo reboot
$ uname -a


$ gcc -v
gcc version 6.3.0 20170516 (Raspbian 6.3.0-18+rpi1+deb9u1)

$ cmake --version
cmake version 3.7.2

我的gcc 版本是：8.3.0

cmake 没有

我 sudo apt-get install cmake 安装cmake 然后版本是

3.13.4

增加swap

初始值是： 100MB, 我们需要更多，更改为： 2048 (2GB).

$ sudo vim /etc/dphys-swapfile
CONF_SWAPSIZE=2048

$ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart swapon -s

我的电脑上没有vim 可以安装vim ,但我电脑上有nano ，我也喜欢，就用nano代替上面的vim

安装包