封装时间转换工具类_Excel2DBC工具

本篇文章主要介绍 CAN总线工具

第一节 Excel2DBC工具

基于python脚本的excel2dbc工具，可以实现从excel矩阵文件自动化转换成dbc文件，转换过程中，能够检查excel文件中的错误，生成错误检查报告，实现一周的工作10分钟完成，大幅提高工作效率，节省出来的时间，可以用来学习新技术，然后运用在工作中的其他领域，善用工具，实现正向循环。

Dbc文件格式是Vector公司的CAN总线数据库文件，可以用Vector的CANdb++软件编辑，该文件格式也被Vspy、周立功等CAN工具支持。先先说一下dbc文件的格式吧，用notepad++打开dbc文件，可以看到很多奇怪的符号，其实就是值表、报文和信号、注释、dbc文件属性等内容。每项内容前面都会用关键字标志出来，BU_:后面接控制器名称，比如BCM，VAL_TABLE_表示值表，格式为：VAL_TABLE_ 信号名 值 “值描述”， BO_是报文，格式为BO_ CANID(10进制) 报文名: DLC 发送节点；SG_是信号，格式为SG_ 信号名 :起始位(从1计数)|信号长度@interl格式(1)/摩托罗拉格式(2)数据格式(+表示unsigned) (精度,偏移量) [最小值|最大值] “单位” Vector__XXX(就是一个标志，也可以是其他的)；CM_表示注释，后面是报文和信号的描述；BA_DEF_是dbc文件定义的属性，BA_DEF_DEF_是dbc文件使用的属性；BA_发送类型和报文类型的表述，见图7-1-1最后一个数字，GenMsgSendType为发送类型，0表示周期型(这个在BA_DEF_字段自定义的)，VframeFormat表示报文类型，3表示可以标准帧（这个也在BA_DEF_字段自定义）；VAL_字段是信号值的表述，格式为VAL_ CANID 信号名 值 “值描述”。以上基本就是一个dbc文件的所有字段了。

图7-1-1

基于python的excel2dbc转换工具，其核心原理就是读取excel文件中报文和信号的属性，将其封装为结构体数组，见图7-1-2，构造了Msg类和Sig类，分别封装报文和信号的相关属性，比如报文名称、报文ID、报文数据长度、发送节点和周期、信号名称、信号所在字节和位、信号精度和偏移量等等，读取excel矩阵的内容，填充这些类，为后续操作做准备。在读取的过程中，转换工具会检查excel文件中的语法错误，生成错误报告，只有当所有的语法错误都修改后，才能生成dbc文件。

图7-1-2 报文和信号封装

整个工具运行流程见图7-1-3，首先加载excel矩阵文件(矩阵文件的格式暂时固定，用标准模板)，将所有的报文和信号的属性封装起来，存放在计算机内存，然后会读取这些封装的内容，检查excel文件中存在的错误，如果没有错误，则直接生成dbc文件，如果有错误，则生成错误检查报告，用户根据错误检查报告的提示，修改excel矩阵文件中的错误，常见错误包括信号值为空、报文周期未定义、报文发送节点未定义等等，修改完错误后，再次运行工具，就能生成dbc文件了。

生成dbc文件以后，当我们用CANdb++打开dbc文件时，可能还会报错，见图7-1-4，根据提示，用notepad++打开dbc文件，找到对应的行数(一般出错的地方都是在报错行数的下一行)，错误原因一般是命名不符合C语言规范，多了特殊字符等原因，修改了这些错误以后，dbc文件就能正常打开了。

图7-1-3 流程图

图7-1-4 打开错误