通过MATLAB将EXCEL表格转化为DBC数据库

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已于 2023-08-25 20:20:09 修改

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分类专栏： MATLAB 板块11:MATLAB数值仿真文章标签： matlab excel

于 2023-08-14 22:01:56 首次发布

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板块11:MATLAB数值仿真

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在现代工程和通信领域中，数据交换和共享是至关重要的。Controller Area Network（CAN）是一种广泛应用于汽车和工业领域的通信协议，而CAN数据库（DBC）是CAN网络中的关键组件，用于描述网络上的消息、信号和节点。

一、转化原理

CAN网络中的DBC文件包含了网络中所有消息和信号的定义、布局和属性。转化EXCEL表格为DBC文件的基本思想是将EXCEL表格中的数据映射到DBC文件中的消息和信号定义中。具体而言，需要处理以下内容：

消息定义：在EXCEL表格中，每一行可以表示一个CAN消息，包括消息ID、消息名称、发送周期等信息。
信号定义：每一行中的信号定义也包括信号名称、起始位、长度、因子等信息。
节点定义：CAN网络中的节点也需要在DBC文件中定义，包括节点名称、节点类型等信息。

二、实现过程

通过MATLAB将EXCEL表格转化为DBC数据库的实现过程可以分为以下几个步骤：

读取EXCEL数据：使用MATLAB的内置函数（如xlsread）读取EXCEL表格中的数据，包括消息、信号和节点信息。
创建DBC文件：使用MATLAB创建一个文本文件，作为最终的DBC文件。
写入消息定义：将从EXCEL读取的消息信息写入DBC文件中，按照DBC文件的格式进行排列。
写入信号定义：将信号信息写入DBC文件中，也需要按照规定的格式进行排列。
写入节点定义：将节点信息写入DBC文件中，同样需要遵循规定的格式。
保存DBC文件：保存生成的DBC文件，即完成了EXCEL转化为DBC的过程。

DBC（DataBase Container）数据库是一种用于存储数据的文件格式，主要用于存储CAN（Controller Area Network）总线网络中的通信参数和信息。CAN总线是一种广泛应用于汽车、工业控制等领域的通信协议，用于在不同的电子控制单元（ECU）之间进行数据交换。

以下是关于DBC数据库的详细介绍：

1. 数据格式： DBC数据库以文本格式存储，通常是一个拓展名为“.dbc”的文件。虽然它可以被文本编辑器打开和查看，但通常需要特定的工具来创建、编辑和解析。

2. CAN通信参数： DBC数据库主要用于存储CAN通信参数，包括CAN信号的定义、消息的结构以及信号在消息中的位置和位长度等信息。这些信息对于解析CAN消息以及从CAN网络中读取和写入数据至关重要。

3. 信号定义： 在DBC文件中，每个CAN信号都有其定义，包括信号的名称、起始位、长度、数据类型、信号的单位、缩放因子、偏移量等。这些定义允许接收方正确地解释来自CAN总线的原始数据。

4. 消息结构： DBC文件描述了每个CAN消息的结构，包括消息的ID、长度、发送者和接收者等信息。它还指定了消息中包含的信号和它们在消息中的位置。

5. 物理值和原始值的转换： DBC文件还提供了物理值和原始值之间的转换公式，使接收方能够将从CAN总线接收到的原始数据转换为实际的物理值，例如速度、温度、压力等。

6. 工具支持： 有许多CAN总线分析工具和编程库支持DBC文件。这些工具可以使用DBC文件来解析CAN消息，将原始数据转换为物理值，并在CAN网络中模拟和生成消息。

7. 应用领域： DBC数据库广泛用于汽车行业、工业自动化和嵌入式系统中。在汽车行业中，ECUs使用DBC文件来理解CAN网络中的通信，以实现车辆内部和车辆与外部设备之间的数据交换。

总之，DBC数据库是一种重要的文件格式，用于描述CAN总线通信参数和信息。它在车辆控制、工业自动化和嵌入式系统等领域中扮演着关键角色，帮助实现不同设备之间的高效通信和数据交换。

三、应用领域

将EXCEL表格转化为DBC数据库在CAN通信领域有着重要的应用：

汽车领域：在汽车中，CAN网络是车辆电子控制单元（ECU）之间的主要通信方式，将车辆参数、状态信息等转化为DBC文件可方便系统开发和集成。
工业自动化：在工业自动化中，CAN网络广泛应用于控制系统中，将工业设备的控制信息通过DBC文件进行定义和传输，便于系统集成和维护。
物联网：随着物联网的发展，越来越多的设备和传感器使用CAN网络进行通信，将设备数据转化为DBC文件有助于数据传输和处理。
航空航天：在航空航天领域，CAN网络用于飞行器中的数据传输和通信，将飞行器参数转化为DBC文件有助于飞行控制和监测。

通过MATLAB将EXCEL表格转化为DBC数据库是一种在CAN通信领域中实现数据转换和共享的重要方法。它有助于车辆控制、工业自动化、物联网和航空航天等领域中的数据传输和通信。通过简单的数据处理和文件生成，实现了不同数据格式之间的无缝连接，提升了工程开发效率和数据交换的便捷性。

四、核心程序

....................................................................
% 打开要写入的DBC文件
fid = fopen(dbcfile_info,'w');
fprintf(fid, 'VERSION ""\n\n\n');
fprintf(fid, 'NS_ :\n');% ...（省略一些NS_的格式定义）
fprintf(fid, '	NS_DESC_\n');
fprintf(fid, '	CM_\n');
fprintf(fid, '	BA_DEF_\n');
fprintf(fid, '  BA_\n');
fprintf(fid, '	VAL_\n');
fprintf(fid, '	CAT_DEF_\n');
fprintf(fid, '	CAT_\n');
fprintf(fid, '	FILTER\n');
fprintf(fid, '	BA_DEF_DEF_\n');
fprintf(fid, '	EV_DATA_\n');
fprintf(fid, '	ENVVAR_DATA_\n');
fprintf(fid, '	SGTYPE_\n');
fprintf(fid, '	SGTYPE_VAL_\n');
fprintf(fid, '	BA_DEF_SGTYPE_\n');
fprintf(fid, '	BA_SGTYPE_\n');
fprintf(fid, '	SIG_TYPE_REF_\n');
fprintf(fid, '	VAL_TABLE_\n');
fprintf(fid, '	SIG_GROUP_\n');
fprintf(fid, '	SIG_VALTYPE_\n');
fprintf(fid, '	SIGTYPE_VALTYPE_\n');
fprintf(fid, '	BO_TX_BU_\n');
fprintf(fid, '	BA_DEF_REL_\n');
fprintf(fid, '	BA_REL_\n');
fprintf(fid, '	BA_DEF_DEF_REL_\n');
fprintf(fid, '	BU_SG_REL_\n');
fprintf(fid, '	BU_EV_REL_\n');
fprintf(fid, '	BU_BO_REL_\n');
fprintf(fid, '	SG_MUL_VAL_\n\n');
fprintf(fid, 'BS_:\n\n');
................................................................
for column_index = 1:(column_num -2)
    [~,~,Message_Text] = xlsread(file_name,'CANMatrix',['A',num2str(column_index+2),':R',num2str(column_index+2)]);
    % 从Excel中读取消息的相关信息
    
    if isnan(cell2mat(Message_Text(1,1)))% 如果读取到的消息ID为空，终止循环
        break;
    end
    % 保存消息的相关信息
    MessageID(message_num) = Message_Text(1,1);
    if ~((message_num > 1) && isequal(MessageID{message_num},MessageID{message_num - 1}))
           

    MessageName(message_num) = Message_Text(1,2);
    MessageType(message_num) = Message_Text(1,3);
    MessageCycle(message_num) = Message_Text(1,4);

    SignalName = Message_Text(1:end,5);
    SignalName1 = Message_Text(1:end,5);
    ByteOrder = Message_Text(1:end,6);
    DateType = Message_Text(1:end,7);
    ByteNum = Message_Text(1:end,8);
    BitNum = Message_Text(1:end,9);
    Length = Message_Text(1:end,10);
    StartBit = Message_Text(1:end,11);
    Offset = Message_Text(1:end,12);
    Factor = Message_Text(1:end,13);
    Max = Message_Text(1:end,14);
    Min = Message_Text(1:end,15);
    Unit = Message_Text(1:end,16);
    ValueDesc = Message_Text(1:end,17);
    Comment = Message_Text(1:end,18);
    
    fprintf(fid, '\nBO_ ');
    fprintf(fid, MessageID{message_num});
    fprintf(fid, '  ');
    fprintf(fid, MessageName{message_num});
    fprintf(fid, ': 8 Vector__XXX\n');

    [signal_num,~] = size(SignalName);
    for index = 1:signal_num    % 遍历消息的每个信号
        fprintf(fid, [' SG_ ',SignalName{index},' : ']);% 将信号相关信息写入DBC文件
        fprintf(fid,num2str(StartBit{index}));
        fprintf(fid,'|');
        fprintf(fid,num2str(Length{index}));
        fprintf(fid,'@');
        if isequal(ByteOrder{index}, 'Motorola')
            fprintf(fid,'0');
        else
            fprintf(fid,'1');
        end
        if isequal(DateType{index}, 'signed')
        fprintf(fid,'- ');
        else
            fprintf(fid,'+ ');
        end
        fprintf(fid,'(');
        fprintf(fid,num2str(Factor{index}));
        fprintf(fid,',');
        fprintf(fid,num2str(Offset{index}));
        fprintf(fid,') [');
        fprintf(fid,num2str(Max{index}));
        fprintf(fid,'|');
        fprintf(fid,num2str(Min{index}));
        fprintf(fid,'] "" Vector__XXX');
        fprintf(fid, '\n');
        % 如果有ValueDesc，保存到Val_ID和Val_SignalName中
        if ~isnan(ValueDesc{index})
            Val_ID(val_num) = MessageID(message_num);
            Val_SignalName(val_num) = SignalName(index);
            Val_SignalVal(val_num) = ValueDesc(index);
            val_num = val_num + 1;
        end
        % 如果有Comment，保存到Val_ID1和Val_SignalName1中
        if ~isnan(Comment{index})
            Val_ID1(val_num1) = MessageID(message_num);
            Val_SignalName1(val_num1) = SignalName(index);
            Val_Comment(val_num1) = Comment(index);
            val_num1 = val_num1 + 1;
        end
    end
 
    message_num = message_num + 1;

    end
end
...................................................................

% 关闭文件
fclose all;
clear;
disp('DBC exchange ok')
up2190