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设备驱动程序的开发流程
进行嵌入式Linux系统的开发,很大的工作量是为各种设备编写驱动程序。在ARM平台上开发嵌入式Linux的设备驱动程序与在其他平台上开发是一样的。总的来说,实现一个嵌入式Linux设备驱动的大致流程如下:(1)查看原理图,理解设备的工作原理(2)定义主设备号(3)在驱动程序中实现驱动的初始化。如果驱动程序采用模块的方式,则要实现模块初始化。(4)设计所要实现的文件操作,定义file_operations结构。(5)实现中断服务(中断并不是每个设备驱动所必须的)(6)编译该驱动程序到内核中,或者用insmod命令加载(7)测试该设备3.2 linux下字符设备的驱动开发实例----LED驱动(可参考FS2410P实验指导手册v2.1.2.pdf,302-313)(1)实验内容:4个LED灯轮流闪烁本节要求实现在一个字符设备驱动里面实现对GPIO端口的操作。●在模块加载的时候跑马灯运行起来●模块卸载的时候,跑马灯停止。FS2410P上的4个LED指示灯由4个I/O口控制,它们分别是:GPF4~GPF7,输出低电平时候,相应的LED指示灯亮。(2)LED的原理图FS2410P带有4个用户可编程I/O方式LED,下表为LED对应的I/O口。表1 用户指示灯占用CPU资源列表 序号 名字 CPU端口资源 1 LED1 GPF4 2 LED2 GPF5 3 LED3 GPF6
4 LED4 GPF7图1 LED原理图(3)LED驱动源代码及说明◆在/s3c2410下新建一个目录:gpiodrv●#mkdir/s3c2410/gpiodrv●#cd/s3c2410/gpiodrv◆在/s3c2410/gpiodrv目录下用vi编辑器编写符合上面功能的驱动源程序gpiodrv.c●#cd/s3c2410/gpiodrv●#vi gpiodrv.c#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#define IOPORT_MAJOR 220int magic_leds_open(struct inode*inode,struct file*filp);int magic_leds_ioctl(struct inode*inode,struct file*filp,unsigned int cmd,unsignedlong arg);int magic_leds_release(struct inode*inode,struct file*filp);static struct file_operations magic_leds_fops={ioctl:magic_leds_ioctl,open:magic_leds_open,release:magic_leds_release,};#define LED1_ON()(GPFDAT&=~0x10)#define LED2_ON()(GPFDAT&=~0x20)#define LED3_ON()(GPFDAT&=~0x40)#define LED4_ON()(GPFDAT&=~0x80)#define LED1_OFF()(GPFDAT|=0x10)#define LED2_OFF()(GPFDAT|=0x20)#define LED3_OFF()(GPFDAT|=0x40)#define LED4_OFF()(GPFDAT|=0x80)static int ledStatus;void LedSet(int led){ledStatus=led;if(ledStatus&1)LED1_ON();elseLED1_OFF();if(ledStatus&2)LED2_ON();elseLED2_OFF();if(le