can总线配置读入是什么意思_Simulink（常量&总线&示波器模块）+嵌入式（AURIX入门学习记录CAN通信配置）...

1 Simulink

Simulink—常量&总线&示波器模块a.标量与矩阵的运算

在simulink中使用常量进行加减乘除计算时，系统会自动对标量进行拓展；

若将两个矩阵模块计算时维度故意弄得不一致，易知会报错；

b.总线示例

搭建出如下所示的示例，利用总线模块，在一个界面观察正弦、正弦微分、正弦积分的结果；

嵌入式—AURIX入门

嵌入式—PWM进展

   今天对一下库函数进行了配置

IfxGtm_Atom_PwmHl_initConfig

具体配置内容为：

/********************************************************************************************************************** * \file    ATOM_PWM.c * \brief * \version V1.0.0 * \date    2020年9月9日 * \author  lizheng *********************************************************************************************************************///头文件#include "IfxGtm_Atom_PwmHl.h"                   #include "_Utilities/Ifx_Assert.h"#include "stddef.h"#include "string.h"#include "IfxGtm_PinMap.h"void PWM_Atom3_1(void){    IfxGtm_Atom_PwmHl_Config driverConfig;    IfxGtm_Atom_PwmHl        driverData    driverData;    IfxStdIf_PwmHl           pwmhl;    //时钟使能    IfxGtm_enable(&MODULE_GTM);                                                                             //GTM模块的使能    IfxGtm_Cmu_enableClocks(&MODULE_GTM, IFXGTM_CMU_CLKEN_CLK0);                                            //定义时钟的分频模块    //PWMHl的初始化配置    IfxGtm_Atom_PwmHl_initConfig(&driverConfig);    driverConfig.timer                                      = NULL_PTR;    driverConfig.atom                                       = IfxGtm_Atom_3;    driverConfig.ccx               =&IfxGtm_ATOM3_1_TOUT19_P00_10_OUT;                                     //开发板定义的引脚，方便进行测试功能效果//  driverConfig.ccx               = &IfxGtm_ATOM3_1_TOUT111_P01_3_OUT;                                    //功能安全板所用引脚//  driverConfig.coutx             = &IfxGtm_ATOM3_2_TOUT112_P01_4_OUT;                                    //功能安全板所用引脚    driverConfig.coutx             = &IfxGtm_ATOM3_2_TOUT20_P00_11_OUT;    driverConfig.initPins = TRUE;                                                              driverConfig.base.deadtime=10;                                                                         //配置死区时间    driverConfig.base.ccxActiveState=1;    driverConfig.base.coutxActiveState=0;                                                                  //活跃状态    driverConfig.base.channelCount=1;    driverConfig.base.outputMode              =0x10U << 3;                                                 //配置输出模式：IfxPort_OutputMode_pushPull    driverConfig.base.outputDriver              =0;                                                         //驱动速度配置：IfxPort_PadDriver_cmosAutomotiveSpeed1    driverConfig.base.emergencyEnabled        =TRUE;                                                        //是否启用紧急模式    driverConfig.base.minPulse                =20;                                                        //CCX和COUTX允许的最小脉冲

接下来的大头就是

IfxGtm_Atom_PwmHl_init(&driverData, &driverConfig);IfxGtm_Atom_PwmHl_stdIfPwmHlInit(pwmhl, &driverData);

还是有很多东西不太清楚，需要慢慢摸索吧~

    另外今天学习了对结构体的调用，对于一个结构体，它可能嵌套有很多层，我们需要对其内层进行调用，就需要使用‘.’一层层的调用，但是结构体内部也可能存在指针的类型，对于指针我们不能直接使用‘.’进行调用。

#include #include typedef struct birth{ int year; int month; int day;}births;typedef struct student{ long int num; births  *birthday; char*    name;}studentss;struct classroom{ long int num; studentss  students; char*    name;};int main(void){ struct classroom  st2; st2.students.name = "aaa";               births aaaa;                                     //name为指针类型，对其下一层调用，不能直接使用st2.students.name.day。而要先将其下一层结构体定义成非指针类型再调用  aaaa.day = 0; aaaa.month = 0; aaaa.year = 0; st2.students.birthday= &(aaaa); return 0;}

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