python疲劳检测代码_【君奉天|开发日记】疲劳驾驶检测

我之前写的关于DuerOS开发日记：

今天看了2017百度世界大会上李彦宏董事长介绍了百度的疲劳驾驶检测，正好我之前阿德里安·罗斯布鲁克的文章中介绍了利用Facial landmarks + drowsiness detection with OpenCV and dlib在树莓派上进行疲劳驾驶检测，当然这个准确性肯定没有百度的准确但是给我们玩是够了的。阿德里安·罗斯布鲁克他在文章中利用的是TrafficHAT进行警告我进行了简化，使用espeak进行语音警告'hi,wake up!'。

现在进入正题。

硬件：一个树莓派一个音箱。

1.软件安装

关于numpy、dlib、opencv在树莓派上的安装我在【君奉天|开发日记】人脸识别-更新已完结，可用求顶中已经详细介绍过了，大家可以去看一下。

sudo pip install RPi.GPIO

sudo pip install gpiozero

sudo pip install imutils

sudo apt-get install espeak python espeak

sudo apt-get install python-pyaudio

2.软件检测

检测软件是否安装

python

>>> import RPi.GPIO

>>> import gpiozero

>>> import numpy

>>> import dlib

>>> import cv2

>>> import imutils

如果没有报错，说明成功了。在此说明我这里用的是python2.7为例的。

我们测试一下espeak：

espeak "hello world

但可能会爆这个错误。

通过下面四步即可解决。

pulseaudio --kill

jak_control start

jak_control exit

pulseaudio --start

3.代码

以下是test.py代码。

from imutils.video import VideoStream

from imutils import face_utils

import numpy as np

import argparse

import imutils

import time

import dlib

import cv2

def euclidean_dist(ptA, ptB):

# compute and return the euclidean distance between the two

#