机器人内部的控制总线KCB和系统总线KSB
KCB总线:基于 EtherCat 的驱动总线,循环时间125 微秒,FSOE ( F ail S afe O ver E therCat)网络安全校验。
KSB总线:基于 EtherCat 的总线,循环时间 1 毫秒,FSOE (F ail Safe O ver E therCat)网络安全校验。
那么EtherCat又是怎样的网络呢?
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation T