Linux运行fpga,测试运行 - 将PetaLinux移植到FPGA上的原因和步骤详解

测试运行在设备上的PetaLinux

下面介绍PetaLinux的引导方式。MicroBlaze处理器可处理驻留在Block RAM中的代码。第一阶段的引导载入程序(fs-boot)将初始化基本硬件、执行fs-boot.elf、搜索通用引导载入程序或U-Boot、在闪存分区中进行寻址(因为U-Boot的地址已在配置fs-boot时设定)。随后，fs-boot将从闪存中的U-Boot分区中获取U-Boot映像，将其发送到设备的DDR3存储器并运行内核。一旦构建好所有引导所需的映像后，您就可以通过JTAG、以太网或快速仿真器在硬件上测试这些映像了。QEMU是一种仿真器和虚拟机，允许您运行PetaLinux操作系统［9］。下面讨论所有这三种解决方案的引导方法。

JTAG是编程和测试FPGA设计的传统方法。为使用JTAG对FPGA进行编程，我们使用了下拉菜单“Xilinx Tool → Program the FPGA”并下载了之前生成的download.bit文件。随后我们使用GUI(PetaLinux SDK → BOOT JTAG ［Li-nux］)将映像下载到了电路板上，如图2所示。您也可以在Linux终端上使用下列命令：

$ cd/opt/PetaLinux _v12.12/software/ PetaLinux-dist

$ PetaLinux-jtag-boot -i images/image.elf

此外，您还可使用U-Boot执行间接内核引导，从而引导PetaLinux。系统首先使用GUI(PetaLinux SDK → BOOT JTAG ［U-Boot］)或以下命令通过JTAG接口下载U-Boot来进行引导。

$ cd $PETALINUX/software/ PetaLinux-dist

$ PetaLinux-jtag-boot -i images/u -boot.elf

图6是U-Boot控制台的快照。

值得注意的是，FPGA电路板连接的是以太网接口。您必须在XPS的硬件资源部分选择以太网接口。一旦U-Boot引导成功，就要检查服务器和主机的IP地址是否相同。如果IP地址不同，请在U-Boot终端上使用下列命令设置主机IP。

u-boot》print serverip // prints 192.168.25.45(server ip)

u-boot》print ipaddr // prints IP address

of the board as // 192.168.25.68

u-boot》set serverip // Host IP 192.168.25.68

u-boot》set serverip 192.168.25.68192.168.25.68

现在服务器(PC)和主机(KC705电路板)具有相同的IP地址。请通过服务器运行网络引导命令，下载PetaLinux映像和引导程序：

u-boot》 run netboot

运行网络引导命令后，您应该能够看到PetaLinux控制台，如图5所示。

最后您可使用GUI(PetaLinux SDK → BOOT QEMU ［Linux］)或以下命令执行内核引导，这也很重要。

$ cd $ PETALINUX/software/ PetaLinux-dist $ PetaLinux-qemu-boot -i images/image.elf

使用这种快速方法，我们将看到图7所示信息。

测试运行在设计上的应用

完成PetaLinux引导的测试后，接下来就是测试专为PetaLinux设计的用户应用。MicroBlaze处理器将Kintex-7 FPGA电路板上的硬件外设视为一组存储寄存器。每个寄存器都有自己的基址和结束地址。要访问一个外设，用户必须知道它的基

图5：确认操作系统引导成功的PetaLinux控制台快照

图6：通过通用引导载入程序(U-Boot)进行的间接内核引导

址和结束地址。您可以在设备树源(*.dts)文件中找到有关地址的详细信息。就本设计而言，我们开发并测试了四款应用，分别是访问DDR3、使用/dev/mem访问GPIO、使用UIO访问GPIO和文件传输。