库卡工业机器人负载曲线图_工业机器人集成应该避免的十大误区（一）低估了有效负载和惯性距...

最新推荐文章于 2023-12-18 17:02:47 发布
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本文揭示了工业机器人集成中的常见误区，重点讨论了低估有效负载和惯性距的问题。通过ABB RIB6700-200机器人实例，展示了负载能力如何随工具重心偏移而变化，强调了工具重心和转动惯量对机器人承载能力的影响。文章还介绍了机器人各轴运动方向，并提示使用专业软件进行负载计算的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

工业机器人集成设计中需要避免的十大误区，那么现在来详细介绍一下误区之一低估了有效负载和惯性距。一般机器需要安装的工具有很多种，这里以抓持器为例子来进行介绍。

工业6轴串联机器人，其负载能力随着重心的偏移，会急剧降低。这也是在各种工具设计时要避免的情况。

以ABB RIB6700-200机器人为例：

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机器人真实机体

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200KG机器人负载承受与工具质心位置相关关系数据

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200KG机器人相关数据

如上图所示为：当五轴向基坐标Z正方向，与Z负方向时，其所能承载的工具重量与距离比例图。

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邹昌力
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