机器人负载计算_干货分享

一、川崎机器人payload测算方法

1：选择机器人种类。

2:选择机器人型号，在蓝色区域内填写对应的机器人编号。

3：焊枪或是抓手的重量。

4：这里填写抓手或是焊枪的长宽高。（不是以前填写的惯量）。

5：这里填写重心值。

二、安川机器人负载计算软件

注意：该软件只适用于机器人的初步选型，计算结果仅作为参考。实际选型需要充分考虑客户现场情况，进行综合判断。

三、那智机器人负载计算说明

列举了以上三类机器人负载的计算工具，此次分享还包含KUKA机器人，发那科机器人，埃斯顿机器人等。如下图

机器人负载百度网盘下载链接：

https://pan.baidu.com/s/1Fv3jhxfVR03g0M0I4difsw? 

提取码：3333

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