本文介绍了不同品牌机器人如川崎、安川和那智的负载计算方法，包括选择机器人型号、考虑附加设备重量、尺寸及重心等因素。同时提到了一款适用于初步选型的安川机器人负载计算软件，并分享了包含KUKA、发那科和埃斯顿等品牌的资源链接。请注意，实际选型需结合现场情况做综合判断。
一、川崎机器人payload测算方法
1：选择机器人种类。
2:选择机器人型号，在蓝色区域内填写对应的机器人编号。
3：焊枪或是抓手的重量。
4：这里填写抓手或是焊枪的长宽高。（不是以前填写的惯量）。
5：这里填写重心值。
二、安川机器人负载计算软件
注意：该软件只适用于机器人的初步选型，计算结果仅作为参考。实际选型需要充分考虑客户现场情况，进行综合判断。
三、那智机器人负载计算说明
列举了以上三类机器人负载的计算工具，此次分享还包含KUKA机器人，发那科机器人，埃斯顿机器人等。如下图
机器人负载百度网盘下载链接：
https://pan.baidu.com/s/1Fv3jhxfVR03g0M0I4difsw?
提取码：3333
此次分享就到此结束了！码字不易，欢迎点赞分享，谢谢！
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