比较二进制_FANUC PMC功能指令详解(05)：比较指令一

PMC比较指令如下：

序号

指令名称

功能号

功能

1

EQB

200

1字节二进制比较(＝)

2

EQW

201

2字节二进制比较(＝)

3

EQD

202

4字节二进制比较(＝)

4

NEB

203

1字节二进制比较(≠)

5

NEW

204

2字节二进制比较(≠)

6

NED

205

4字节二进制比较(≠)

7

GTB

206

1字节二进制比较(＞)

8

GTW

207

2字节二进制比较(＞)

9

GTD

208

4字节二进制比较(＞)

10

LTB

209

1字节二进制比较(＜)

11

LTW

210

2字节二进制比较(＜)

12

LTD

211

4字节二进制比较(＜)

13

GEB

212

1字节二进制比较(≥)

14

GEW

213

2字节二进制比较(≥)

15

GED

214

4字节二进制比较(≥)

16

LEB

215

1字节二进制比较(≤)

17

LEW

216

2字节二进制比较(≤)

18

LED

217

4字节二进制比较(≤)

19

RNGB

218

范围比较(1字节)

20

RNGW

219

范围比较(2字节)

21

RNGD

220

范围比较(4字节)

22

COMPB

32

二进制数值大小判别

23

COMP

15

数值大小判别

24

COIN

16

一致性检测

1EQB(1字节二进制比较(＝)：SUB 200)

2EQW(2字节二进制比较(＝)：SUB 201)

3EQD(4字节二进制比较(＝)：SUB 202)

这组指令用于判断数据1是否等于数据2，根据操作数字节不同(1、2、4字节)使用不同的指令。

指令名称

指令号

数据类型

1

EQB

200

1字节长度数据

2

EQW

201

2字节长度数据

3

EQD

202

4字节长度数据

指令格式：

控制条件：

(a) 输入信号(ACT)

ACT=0：指令不执行，这时W1=0。

ACT=1：指令执行，结果输出到W1。

参数：

(a) 数据1

(b) 数据2

指定进行比较的数据，在此可以以常数或者存储地址的形式指定，可以指定操作数的范围如下：

EQB：-128至127

EQW：-32768至32767

EQD：-2147483648至2147483647

输出(W1)：

W1=1：当ACT=1且数据1=数据2。

W1=0：当不执行比较指令时(ACT=0)；

当执行数据比较指令(ACT=1)且数据1≠数据2时。

指令示例：(以SUB200为例)

该程序指令中R1000为数据1的存储地址，假设数据1为1000；R1010为数据2的存储地址，假设数据2为1001。当R100.0为1时指令执行，输出R0101.0=0(数据1≠数据2)。

R1000

1000

R1010

1001

输出结果为：

R0101.0

0

假设R1000和R1010相等，例如均为1000，则当R100.0为1时指令执行，输出R0101.0=1(数据1=数据2)。

R1000

1000

R1010

1000

输出结果为

R0101.0

1

4NEB(1字节二进制比较(≠)：SUB 203)

5NEW(2字节二进制比较(≠)：SUB 204)

6NED(4字节二进制比较(≠)：SUB 205)

这组指令用于比较数据1和数据2是否相等，根据操作数字节不同分为如下三种：

指令名称

指令号

数据类型

4

NEB

203

1字节长度数据

5

NEW

204

2字节长度数据

6

NED

205

4字节长度数据

指令格式：

控制条件：

(a) 输入信号(ACT)

ACT=0：指令不执行，输出W1=0。

ACT=1：指令执行，结果输出到W1中。

参数：

(a) 数据1

(b) 数据2

数据1和数据2均可以以常数或者是存储地址形式指定，操作数的有效范围如下：

NEB：-128至127

NEW：-32768至32767

NED：-2147483648至2147483647

输出(W1)：

W1=1：当ACT=1且数据1≠数据2。

W1=0：当不执行比较指令时(也就是ACT=0时)；

当执行数据比较指令(ACT=1)且数据1=数据2时。

指令示例：(以SUB203为例)

该程序指令中R1000为数据1的存储地址，假设数据1为1000；R1010为数据2的存储地址，假设数据2为1001。当R100.0为1时指令执行，输出R0101.0=1(数据1≠数据2)。

R1000

1000

R1010

1001

输出结果为

R0101.0

1

7GTB(1字节二进制比较(＞)：SUB 206)

8GTW(2字节二进制比较(＞)：SUB 207)

9GTD(4字节二进制比较(＞)：SUB 208)

这组指令用于比较数据1是否大于数据2，根据操作数的字节不同分为3种指令：

指令名称

指令号

数据类型

7

GTB

206

1字节长度数据

8

GTW

207

2字节长度数据

9

GTD

208

4字节长度数据

指令格式：

控制条件：

(a) 输入信号(ACT)

ACT=0：指令不执行，输出W1=0。

ACT=1：指令执行，结果输出到W1中。

参数：

(a) 数据1

(b) 数据2

数据1和数据2均可以以常数或者是存储地址形式指定，数据的有效范围如下：

GTB：-128至127

GTW：-32768至32767

GTD：-2147483648至2147483647

输出(W1)：

W1=1：当ACT=1且数据1＞数据2。

W1=0：当不执行比较指令时(也就是ACT=0时)；

当执行数据比较指令(ACT=1)且数据1≤数据2时。

指令示例：(以SUB206为例)

该程序指令中R1000为数据1的存储地址，假设数据1为1000；R1010为数据2的存储地址，假设数据2为1001。当R100.0为1时指令执行，输出R0101.0=0(数据1＜数据2)。

R1000

1000

R1010

1001

输出结果为：

R0101.0

0

10LTB(1字节二进制比较(＜)：SUB 209)

11LTW(2字节二进制比较(＜)：SUB 210)

12LTD(4字节二进制比较(＜)：SUB 211)

这组指令用于比较数据1是否小于数据2，根据操作数的字节不同分为3种指令：

指令名称

指令号

数据类型

10

LTB

209

1字节长度数据

11

LTW

210

2字节长度数据

12

LTD

211

4字节长度数据

指令格式：

控制条件：

(a) 输入信号(ACT)

ACT=0：指令不执行，输出W1=0。

ACT=1：执行指令执行，结果输出到W1中。

参数：

(a) 数据1

(b) 数据2

数据1和数据2均可以以常数或者是存储地址形式指定，数据的有效范围如下：

NEB：-128至127

NEW：-32768至32767

NED：-2147483648至2147483647

输出(W1)：

W1=1：当ACT=1且数据1＜数据2。

W1=0：当不执行比较指令时(也就是ACT=0时)；

当执行数据比较指令(ACT=1)且数据1≥数据2时。

指令示例：(以SUB209为例)

该程序指令中R1000为数据1的存储地址，假设数据1为1000；R1010为数据2的存储地址，假设数据2为1001。当R100.0为1时指令执行，输出R0101.0=1(数据1＜数据2)。

R1000

1000

R1010

1001

输出结果为

R0101.0

1

本文转自：FANUC数控技术

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