Ray92D51-CSDN博客

原创 STM32程序移植时发现的一个奇怪的报警及其解决方法

方法二：在“stm32f4xx_hal_conf.h”配置文件中，默认HAL_TIM_MODULE_ENABLED宏定义被注释掉了，打开即可，我们看到，除了定时器TIM外，还有好多其它外设的使能都是在这里被注释掉了。这个代码是我在硬石控制板的源代码里CV过来的，而且在他们的程序中编译通过了。一直在想抽空把步进电机的驱动程序做成一个标准库文件，今天终于得空，在移植完成后，编译时发现程序报错一共24项，头大了。从字面上来看，应该是控制TIM模块使能的，既然找到了问题，那就开干，把。

2024-06-12 14:29:47 261

原创 STM32学习笔记：一次串口通讯卡死的问题处理

通过STM32串口通讯，读取外部设备若干寄存器数据，发送固定字节后程序卡死。后来，在串口接收中断回调函数中增加了Rxcount清零后，问题完美解决。至此，程序死机的问题完美解决，程序发送，接收正常。

2024-03-28 16:07:05 561 1

原创 STM32学习笔记：TS90A 9g舵机的控制实现

今天无意中在电脑边找到了以前购买的9g舵机，刚好上一篇文章记录了通过STM32产生PWM波形的过程，想着9g舵机也是采用PWM波形控制转动角度，这不刚好学有所用吗。从以上2张图片可以看出，我们只需要生成一个周期了20ms的PWM波，再通过高电平的时间（0.5ms~2.5ms）来控制舵机的旋转角度，看起来还挻简单的，接下来开干。通过以上设置，我们已经得到了一路周期为20ms的PWM脉冲，点击GENERATE CODE生成代码，通过CUBE MX自动生成的文件并不能直接使用，需要作如下。

2024-03-28 15:47:20 1092 1

原创 STM32学习笔记：使用CUBE MX设置定时器工作在编码器模式

将TIM3设置为Encoder Mode编码器模式后，TIM3的信号来源固定为从TIM3 Channel1和TIM3 Channel1输入，该页面很多选项都变成了灰色，禁止修改。计数器为16位，每计数65535次后，会产生一个计数器溢出中断，在该中断里使用变量记录产生的中断次数，即计数器溢出次数，便于后续对总的脉冲数量进行统计；（TIM6，TIM7，TIM10，TIM11，TIM13，TIM4）外，其它。工作模式为模式3，在TI1和TI2的上升沿，下降沿同时计数，即4倍频；

2024-03-27 11:12:10 1404 1

原创 STM32学习笔记：HAL库创建定时器中断

1，初始化一个定时器，STM32单片机的定时器分为基本定时器，通用定时器和高级定时器三类，定时中断功能为最基本功能，所有定时器都具备该功能，这里我们可以选择一个基本定时器TIM6。参数设置如下：预分频器Prescaler设置为840-1，计数周期Counter Period设置为20000-1，这样配置后，我们实际得到的TIM1定时器定时频率为84000000/840/20000=5Hz。通过CUBE MX设置定时器，每隔一段时间产生一个定时器中断，在中断在处理特定的事件；4.1手动开启定时器更新中断。

2024-03-26 11:48:23 951