发那科sub_FANUC PMC常用功能指令

在编制顺序程序(梯形图)时，有些功能，如控制时间、控制捷径换刀时的旋转，很难用只执行位运算的基本指令来实现。功能指令应运而生，它是为了方便用户编制复杂功能而使用的PMC程序指令。功能指令都是一些子程序(subprogram)，应用功能指令就是调用相应的子程序。

功能指令不能用纯继电器符号表示，基本格式由控制条件、指令、参数、输出组成。

▲ 功能指令基本格式FANUC PMC常用功能指令END1第1级顺序程序结束 [SUB1]

该功能指令与PMC程序结构相关。

▲ PMC程序结构END2第2级顺序程序结束 [SUB2]

该功能指令与END1一样，与PMC程序结构相关。TMR定时器 [SUB3]

TMR表示timer，定时器。

▲ 定时器工作原理

【使用例2】闪烁信号

CTR计数器 [SUB5]

是进行加减计数的环形计数器(counter)。

▲ 计数器工作原理

【使用例】

DECB二进制译码 [SUB25]

DECB表示binary decoding，二进制译码，B表示二进制。

【使用例】

MOVE逻辑乘后数据传送 [SUB8]

CODB二进制代码转换 [SUB27]

CODB表示binary coding，二进制代码转换，B表示二进制。

【使用例】

DCNV数据变换 [SUB14]

DCNV表示data conversion，数据变换。

【使用例】

ROT回转控制 [SUB6]

ROT表示rotation，回转。

【使用例】

COMP大小比较 [SUB15]

COMP表示comparison，比较。

COIN一致性判断 [SUB16]

COIN表示coincidence，一致性判断。

NUMEB二进制常数定义 [SUB40]

NUMEB表示binary number，B表示二进制。

DISPB信息显示 [SUB41]

DISPB表示binary display，B表示二进制。

要显示由梯形图触发的报警信息需做三件事：

1. 编写功能指令DISPB(SUB41)；

2. 置位A信号，如A0.0=1时，将显示1000号报警；

3. 编辑报警文本，如1000号报警的内容是急停，需要在FLADDER列表的message中输入“1000 EMERGENCY STOP”。

请投票选择答案

1. 编制急停梯形图并调试(END1)

2. 编制故障灯闪烁梯形图并调试(TMR)

3. 编制工件计数梯形图并调试(CTR)

提示：选用FANUC PMC 12项操作之操作1、3、4、11。

【教学组织】

假如每一组有甲、乙、丙、丁四位同学，

甲同学开始编程调试→甲同学完成任务→叫老师检查→检查通过后保存至CF卡(文件名：姓名首字母+实训日期，见操作2)→关机→(此间乙、丙、丁同学在纸上编程)

乙同学开始编程调试→乙同学完成任务→叫老师检查→检查通过后保存至CF卡→关机→

丙同学...，如此轮流。

【注意事项】

1. PMC启动前，先输入定时器时间值(操作11)，防止警示灯因反复的瞬间启停而损坏。

2. 练习编程“工件计数”时，用循环启动信号做计数控制条件，用F1键作复位信号，用F1键灯作计数结束指示。

3. 维修1班用T1~T8，C1~C4；维修2班用T9~T16，C5~C8。

(教学设计/汤彩萍)