cart算法 java实现_这个开源项目用Pytorch实现了17种强化学习算法

强化学习在过去的十年里取得了巨大的发展,如今已然是各大领域热捧的技术之一,今天,猿妹和大家推荐一个有关强化学习的开源项目。

这个开源项目是通过PyTorch实现了17种深度强化学习算法的教程和代码库,帮助大家在实践中理解深度RL算法。

完整的17个算法实现如下:

Deep Q Learning (DQN) (Mnih et al. 2013)

DQN with Fixed Q Targets (Mnih et al. 2013)

Double DQN (DDQN) (Hado van Hasselt et al. 2015)

DDQN with Prioritised Experience Replay (Schaul et al. 2016)

Dueling DDQN (Wang et al. 2016)

REINFORCE (Williams et al. 1992)

Deep Deterministic Policy Gradients (DDPG) (Lillicrap et al. 2016 )

Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradients (TD3) (Fujimoto et al. 2018)

Soft Actor-Critic (SAC & SAC-Discrete) (Haarnoja et al. 2018)

Asynchronous Advantage Actor Critic (A3C) (Mnih et al. 2016)

Syncrhonous Advantage Actor Critic (A2C)

Proximal Policy Optimisation (PPO) (Schulman et al. 2017)

DQN with Hindsight Experience R

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好的,下面是一个基于策略梯度下降的深度强化学习算法PyTorch实现。 首先我们需要导入相关的包和定义一些超参数: ```python import gym import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim import numpy as np # 超参数 learning_rate = 0.01 gamma = 0.99 hidden_layer = 128 batch_size = 32 episodes = 1000 render = False ``` 接下来,我们需要定义一个神经网络来估计策略。这里我们使用一个简单的全连接神经网络,输入是状态向量,输出是动作的概率分布。 ```python class Policy(nn.Module): def __init__(self, input_dim, output_dim, hidden_layer=128): super(Policy, self).__init__() self.fc1 = nn.Linear(input_dim, hidden_layer) self.fc2 = nn.Linear(hidden_layer, output_dim) def forward(self, x): x = torch.relu(self.fc1(x)) x = torch.softmax(self.fc2(x), dim=1) return x ``` 接下来,我们定义一些函数来计算策略梯度和更新策略。 ```python def compute_policy_gradient(policy, rewards, states, actions): # 计算策略梯度 R = 0 policy_gradient = [] for r in rewards[::-1]: R = r + gamma * R policy_gradient.insert(0, -R) policy_gradient = torch.tensor(policy_gradient) policy_gradient = (policy_gradient - policy_gradient.mean()) / (policy_gradient.std() + 1e-9) # 计算动作概率分布 states = torch.tensor(states, dtype=torch.float32) action_probs = policy(states) dist = torch.distributions.Categorical(action_probs) # 计算策略梯度乘以动作概率 actions = torch.tensor(actions) log_probs = dist.log_prob(actions) policy_gradient *= log_probs.exp() return policy_gradient def update_policy(policy, optimizer, policy_gradient): # 更新策略 optimizer.zero_grad() policy_gradient.mean().backward() optimizer.step() ``` 最后,我们定义主函数来运行整个强化学习算法。在每个回合结束后,我们先计算策略梯度,然后用策略梯度更新策略。 ```python if __name__ == '__main__': # 初始化环境和策略 env = gym.make('CartPole-v0') policy = Policy(env.observation_space.shape[0], env.action_space.n, hidden_layer=hidden_layer) optimizer = optim.Adam(policy.parameters(), lr=learning_rate) # 训练策略 for episode in range(episodes): # 初始化回合 state = env.reset() done = False rewards = [] states = [] actions = [] # 运行回合 while not done: if render: env.render() # 选择动作 state = torch.tensor(state, dtype=torch.float32).unsqueeze(0) action_probs = policy(state) dist = torch.distributions.Categorical(action_probs) action = dist.sample().item() # 执行动作 next_state, reward, done, _ = env.step(action) # 存储数据 states.append(state) actions.append(action) rewards.append(reward) # 更新状态 state = next_state # 计算策略梯度并更新策略 policy_gradient = compute_policy_gradient(policy, rewards, states, actions) update_policy(policy, optimizer, policy_gradient) # 打印训练进度 if episode % 10 == 0: print(f'Episode {episode}/{episodes}') env.close() ``` 这样我们就完成了基于策略梯度下降的深度强化学习算法PyTorch实现。您可以根据实际情况调整超参数和神经网络结构来获得更好的性能。

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