STM32出現HardFault_Handler故障的原因主要有兩個方面:
1、內存溢出或者訪問越界。這個需要自己寫程序的時候規範代碼,遇到了需要慢慢排查。
2、堆棧溢出。增加堆棧的大小。
出現問題時排查的方法:
1、發生異常之後可首先查看LR寄存器中的值,確定當前使用堆棧為MSP或PSP,然後找到相應堆棧的指針,並在內存中查看相應堆棧里的內容。由於異常發生時,內核將R0~R3、R12、Return address、PSR、LR寄存器依次入棧,其中Return address即為發生異常前PC將要執行的下一條指令地址,因此在堆棧中反數第三個字即為出錯位置。
2、默認的HardFault_Handler處理方法是B .將它改成BX LR直接返回的形式。然後在這條語句打個斷點,一旦在斷點中停下來,說明出錯了,然後再返回,就可以返回到出錯的位置的下一條語句那兒。
這個有時候可能需要在反彙編模式下調試,因為可以是程序跑飛一會兒才出現HardFault_Handler。
3、還是將中斷函數修改,打印中斷時的一些信息:
HardFault_Hander()定義如下:
void HardFault_Handler(void)
{
uint32_t r_sp ;
r_sp = __get_PSP(); //獲取SP的值
PERROR(ERROR,Memory Access Error!);
Panic(r_sp);
while (1);
}