HardFault_Handler()可能原因

HardFault_Handler()可能原因

1） 内存溢出或访问越界

2） 堆栈溢出

关键寄存器：R15(PC)，记录被异常中断打断前正在执行的指令地址。

view>>registers window

查看寄存器R14(LR)的值。如果是0XFFFFFFF9，使用的是MSP，中断返回用户程序。如果是0XFFFFFFFD，使用的是PSP，中断返回用户程序。如果是0XFFFFFFF1，使用MSP，从中断返回另一个中断。此处使用的是PSP。

（MSP：主堆栈指针；PSP：进程堆栈指针。）

在内存中查看PSP的值。

view>>memory windows>>memory 1

 

从堆栈地址开始的8个32位数值，依次是：R0, R1, R2, R3, R12, R14(LR), R15(PC), XPSR。

此处R15(PC)=0X0804EC90，在此地址基础上，偶数对齐，并向上减去8字节，=0X804EC88。

KEIL中调出show code at address窗口。

view>>disassembly window

空白处点右键，选择show disassembly at address...

输入地址0X804EC88，可定位到可能出问题的代码。