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1. COM位于Autosar架构中的位置
COM模块介于RTE和PDUR之间。
RTE处理的对象是各种信号,即signal。PduR处理各种Pdu。所以可以把COM理解为signal和Pdu二者之间处理、转换和传输的桥梁。
2. COM模块的功能
(1)为RTE提供面向信号的数据接口
(2)把signals打包成Tx I-PDUs
(3)从Rx I-PDUs中解包signals并提供给RTE
(4)把signals从Rx I-PDUs中路由到Tx I-PDUs
(5)把signal groups从Rx I-PDUs中路由到Tx I-PDUs
(6)通信传输控制(I-PDU的开始/结束)
(7)复制发送请求
(8)确保Tx I-PDUs之间的最小距离(应该是指发送的时间间隔吧)
(9)监控接收信号(信号超时)
(10)传入信号的过滤机制
(11)不同的notification机制
(12)提供初始值以及indication机制
(13)字节顺序转换
(14)符号扩展
(15)对每个I-PDU支持两种不同的传输模式
(16)基于信号的网关
(17)支持大数据和动态长度数据类型
(18)支持I-PDU计数器和I-PDU replication
3. 对其他模块的依赖
3.1 与PDU Router的依赖关系
- 对于Rx I-PDUs的indication
- 为Tx I-PDUs的提供的发送接口,包括对于I-PDU是否已经被通信控制器发送的确认。
- 使能PduR的触发接口,以引发COM模块的传输
- 针对TP传输的缓存处理
3.2 与RTE模块的依赖关系
RTE模块依赖COM模块对信号的接收能力。
4. COM模块的文件结构
头文件结构如下图:
5. COM模块交互模型
5.1 COM模块的发送交互模型
5.2 COM模块的接收交互模型
5.3 COM模块集成信号网关的交互模型
6.流程图
6.1 COM和PduR交互流程
6.2 COM、PduR、RTE之间的confirmation流程
下图展示了针对两种不同的Ipdu处理模式的confirmation流程——immediate模式和deferred模式。
6.3 COM、PduR、RTE之间的indication流程
下图展示了针对两种不同的解包模式的indication流程——immediate模式和deferred模式。
参考文献:AUTOSAR_SWS_COM.pdf