AUTOSAR之COM模块

1. COM位于Autosar架构中的位置

COM模块介于RTE和PDUR之间。
RTE处理的对象是各种信号，即signal。PduR处理各种Pdu。所以可以把COM理解为signal和Pdu二者之间处理、转换和传输的桥梁。

2. COM模块的功能

（1）为RTE提供面向信号的数据接口
（2）把signals打包成Tx I-PDUs
（3）从Rx I-PDUs中解包signals并提供给RTE
（4）把signals从Rx I-PDUs中路由到Tx I-PDUs
（5）把signal groups从Rx I-PDUs中路由到Tx I-PDUs
（6）通信传输控制（I-PDU的开始/结束）
（7）复制发送请求
（8）确保Tx I-PDUs之间的最小距离（应该是指发送的时间间隔吧）
（9）监控接收信号（信号超时）
（10）传入信号的过滤机制
（11）不同的notification机制
（12）提供初始值以及indication机制
（13）字节顺序转换
（14）符号扩展
（15）对每个I-PDU支持两种不同的传输模式
（16）基于信号的网关
（17）支持大数据和动态长度数据类型
（18）支持I-PDU计数器和I-PDU replication

3. 对其他模块的依赖

3.1 与PDU Router的依赖关系

• 对于Rx I-PDUs的indication
• 为Tx I-PDUs的提供的发送接口，包括对于I-PDU是否已经被通信控制器发送的确认。
• 使能PduR的触发接口，以引发COM模块的传输
• 针对TP传输的缓存处理

3.2 与RTE模块的依赖关系

RTE模块依赖COM模块对信号的接收能力。

4. COM模块的文件结构

头文件结构如下图：

5. COM模块交互模型

5.1 COM模块的发送交互模型

5.2 COM模块的接收交互模型

5.3 COM模块集成信号网关的交互模型

6.流程图

6.1 COM和PduR交互流程

6.2 COM、PduR、RTE之间的confirmation流程

下图展示了针对两种不同的Ipdu处理模式的confirmation流程——immediate模式和deferred模式。

6.3 COM、PduR、RTE之间的indication流程

下图展示了针对两种不同的解包模式的indication流程——immediate模式和deferred模式。

参考文献：AUTOSAR_SWS_COM.pdf