C语言单片机小车是什么,单片机小车（超详细设计资料）

最新推荐文章于 2024-06-29 21:24:40 发布
最新推荐文章于 2024-06-29 21:24:40 发布
阅读量192 收藏
点赞数
文章标签： C语言单片机小车是什么

#include "STC15.h"

#include "ds1302.h"

#include "iic.h"

#include "intrins.h"

typedef     unsigned char   u8;

typedef     unsigned int    u16;

typedef     unsigned long   u32;

u8 e_write_flag=0;

u8 mode=0;

u8 code t_display[]={                       //标准字库

//   0    1    2    3    4    5    6    7    8    9           -

0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x40};

void Delay1ms()                //@11.0592MHz

{

unsigned char i, j;

_nop_();

_nop_();

_nop_();

i = 11;

j = 190;

do

{

while (--j);

} while (--i);

}

void delay_ms(u16 i)

{

while(i--)

Delay1ms();

}

void dis_num(u8 x,u8 num)  //数码管显示

{

P0=0X01<

P2=0XC0;

P2=0X00;

P0=~t_display[num];

P2=0XE0;

Delay1ms();

P0=0XFF;

P2=0X00;

}

u8 ad()                //AD采集

{

u8 i;

IIC_Start();

IIC_SendByte(0x90);

IIC_WaitAck();

IIC_SendByte(0x03);

IIC_WaitAck();

IIC_Start();

IIC_SendByte(0x91);

IIC_WaitAck();

i=IIC_RecByte();

IIC_Stop();

return i;

}

void DS1302_Init()         //1302初始化

{

Write_Ds1302(0x8e,0x00);

Write_Ds1302(0x80,0x55);

Write_Ds1302(0x82,0x59);

Write_Ds1302(0x84,0x23);

Write_Ds1302(0x8e,0x80);

}

void show_time()          //显示时间

{

u8 i;

i=Read_Ds1302(0x85);

dis_num(0,(i&0xf0)>>4);

dis_num(1,(i&0x0f));

dis_num(2,10);

i=Read_Ds1302(0x83);

dis_num(3,(i&0xf0)>>4);

dis_num(4,(i&0x0f));

dis_num(5,10);

i=Read_Ds1302(0x81);

dis_num(6,(i&0xf0)>>4);

dis_num(7,(i&0x0f));

}

void write_eeprom(u8 adr,u8 dat)   //写入EEPROM

{

IIC_Start();

IIC_SendByte(0xa0);

IIC_WaitAck();

IIC_SendByte(adr);

IIC_WaitAck();

IIC_SendByte(dat);

IIC_WaitAck();

IIC_Stop();

}

u8 read_eeprom(u8 adr)           //读取EEPROM

{

u8 i;

IIC_Start();

IIC_SendByte(0xa0);

IIC_WaitAck();

IIC_SendByte(adr);

IIC_WaitAck();

IIC_Start();

IIC_SendByte(0xa1);

IIC_WaitAck();

i=IIC_RecByte();

IIC_Stop();

return i;

}

u8 scan_key()        //按键扫描

{

u8 key,i;

for(i=0;i<2;i++)

{

P3|=0X0F;

switch(i)

{

case 0:{P44=0;P42=1;}break;

case 1:{P44=1;P42=0;}break;

}

key=P3&0X0F;

if(key!=0x0f)

{

delay_ms(30);

key=P3&0X0F;

if(key!=0x0f)

{

while((P3&0X0F)!=0X0F);

switch(key)

{

case 0x0e:return i*4+7;break;

case 0x0d:return i*4+6;break;

case 0x0b:return i*4+5;break;

case 0x07:return i*4+4;break;

}

}

}

}

return 0;

}

void Time0_Init()

{

AUXR = 0x80;                    //定时器0为1T模式

TMOD = 0x04;                    //设置定时器0为16位自动重装载外部记数模式

TH0 = TL0 = 0xff;               //设置定时器0初始值

TR0 = 0;                        //定时器0开始工作

ET0 = 1;                        //开定时器0中断

}

void Timer1Init(void)                //50毫秒@11.0592MHz

{

AUXR &= 0xBF;                //定时器时钟12T模式

TMOD &= 0x0F;                //设置定时器模式

TL1 = 0x00;                //设置定时初值

TH1 = 0x4C;                //设置定时初值

TF1 = 0;                //清除TF1标志

TR1 = 0;                //定时器1开始计时

ET1 = 1;

}

void Timer2Init(void)                //50毫秒@11.0592MHz

{

AUXR &= 0xFB;                //定时器时钟12T模式

T2L = 0x00;                //设置定时初值

T2H = 0x4C;                //设置定时初值

IE2  |=  (1<<2);    //允许中断

AUXR |= 0x10;                //定时器2开始计时

IE2 |= 0x04;                    //开定时器2中断

}

//调整时间

bit change_time()

{

u8 x,k,temp_0,temp_1,show_flag;

u8 time[3]={0};

x=Read_Ds1302(0x85);

time[0]=((x&0xf0)>>4)*10+(x&0x0f);

x=Read_Ds1302(0x83);

time[1]=((x&0xf0)>>4)*10+(x&0x0f);

x=Read_Ds1302(0x81);

temp_0=x;

time[2]=((x&0xf0)>>4)*10+(x&0x0f);

x=0;

show_flag=1;

while(1)

{

if(show_flag)

{

dis_num(x*3,time[x]/10);

dis_num(x*3+1,time[x]%10);

}

switch(x)

{

case 0:{dis_num(2,10);dis_num(3,time[1]/10);dis_num(4,time[1]%10);dis_num(5,10);dis_num(6,time[2]/10);dis_num(7,time[2]%10);}break;

case 1:{dis_num(0,time[0]/10);dis_num(1,time[0]%10);dis_num(2,10);dis_num(5,10);dis_num(6,time[2]/10);dis_num(7,time[2]%10);}break;

case 2:{dis_num(0,time[0]/10);dis_num(1,time[0]%10);dis_num(2,10);dis_num(3,time[1]/10);dis_num(4,time[1]%10);dis_num(5,10);}break;

}

k=scan_key();

if(k==7)

{

Write_Ds1302(0x8e,0x00);

Write_Ds1302(0x80,(((time[2]/10)<<4)|(time[2]%10)));

Write_Ds1302(0x82,(((time[1]/10)<<4)|(time[1]%10)));

Write_Ds1302(0x84,(((time[0]/10)<<4)|(time[0]%10)));

Write_Ds1302(0x8e,0x80);

return 0;

}

if(k!=0)

{

switch(k)

{

case 4:{x++;if(x==3)x=0;}break;

case 11:{time[x]++;if(time[x]>59)time[x]=0;}break;

case 10:{if((x!=0)&(time[x]==0))time[x]=60;if((x==0)&(time[x]==0))time[x]=13;time[x]--;}break;

}

}

temp_1=Read_Ds1302(0x81);

if(temp_1!=temp_0)

{

temp_0=temp_1;

show_flag=!show_flag;

}

}

}

bit menu_1()//显示时间和设置时间

{

u8 k,x;

x=0;

while(1)

{

show_time();

k=scan_key();

if(k==4)

{

change_time();

}

switch(k)

{

case 6:{mode=1;return 1;}break;

case 5:{mode=2;return 1;}break;

case 9:{mode=3;return 1;}break;

}

}

}

u8 V[2]={0,0};

bit change_V() //修改电压上下限

{

u8 k,x,show_flag,temp_0,temp_1;

x=0;

show_flag=1;

temp_0=Read_Ds1302(0x81);

while(1)

{

if(show_flag)

{

if(x)

{

dis_num(4,V[1]/10);

dis_num(5,V[1]%10);

dis_num(6,0);

dis_num(7,0);

}

else

{

dis_num(0,V[0]/10);

dis_num(1,V[0]%10);

dis_num(2,0);

dis_num(3,0);

}

}

if(x)

{

dis_num(0,V[0]/10);

dis_num(1,V[0]%10);

dis_num(2,0);

dis_num(3,0);

}

else

{

dis_num(4,V[1]/10);

dis_num(5,V[1]%10);

dis_num(6,0);

dis_num(7,0);

}

k=scan_key();

temp_1=Read_Ds1302(0x81);

if(temp_1!=temp_0)

{

temp_0=temp_1;

show_flag=!show_flag;

}

if(k!=0)

{

switch(k)

{

case 4:{x++;if(x==2)x=0;}break;

case 11:{

if((x==1)&(V[0]>V[1])&(V[1]<95))

V[x]+=5;

if((x==0)&(V[0]<95))

V[x]+=5;

}break;

case 10:{

if((x==0)&(V[0]>V[1])&(V[0]>4))

V[x]-=5;

if((x==1)&(V[1]>4))

V[x]-=5;

}break;

}

}

if(k==6)

{

write_eeprom(0,V[0]);

delay_ms(50);

write_eeprom(1,V[1]);

return 1;

}

}

}

bit menu_2() //显示电压

{

u16 i;

u8 k;

while(1)

{

dis_num(0,10);

dis_num(1,1);

dis_num(2,10);

i=ad();

i=(u16)((float)i*19.6+0.5);

dis_num(4,i/1000);

dis_num(5,i%1000/100);

dis_num(6,i%100/10);

dis_num(7,i%10);

k=scan_key();

if(k==4)

{

change_V();

}

switch(k)

{

case 7:{mode=0;return 1;}break;

case 5:{mode=2;return 1;}break;

case 9:{mode=3;return 1;}break;

}

}

}

u16 timer=0;

u16 zhouqi=0;

u16 c_flag=0;

u8 over_flag=0;

bit menu_3() //频率周期显示

{

u8 k,ft=0;

u16        f,t;

EA=1;

TR0=1;

TR1=1;

while(1)

{

dis_num(0,10);

dis_num(1,2);

dis_num(2,10);

if(over_flag)

{

ET0=1;

TR0=1;

TR1=1;

over_flag=0;

f=c_flag*10;

c_flag=0;

}

k= scan_key();

if(k==4)

ft=!ft;

switch(k)

{

case 7:{mode=0;return 1;}break;

case 6:{mode=1;return 1;}break;

case 9:{mode=3;return 1;}break;

}

if(ft)          //f

{

dis_num(3,f/10000);

dis_num(4,f%10000/1000);

dis_num(5,f%10000%1000/100);

dis_num(6,f%100/10);

dis_num(7,f%10);

}

else

{

t=1000000/f;

dis_num(3,t/10000);

dis_num(4,t%10000/1000);

dis_num(5,t%10000%1000/100);

dis_num(6,t%100/10);

dis_num(7,t%10);

}

}

}

bit menu_4()        //查询

{

u8 k;

while(1)

{

dis_num(6,0);

dis_num(7,read_eeprom(2));

k= scan_key();

if(k==4)

{

k=0;

while(1)

{

dis_num(0,read_eeprom(3)/10);

dis_num(1,read_eeprom(3)%10);

dis_num(2,10);

dis_num(3,read_eeprom(4)/10);

dis_num(4,read_eeprom(4)%10);

dis_num(5,10);

dis_num(6,read_eeprom(5)/10);

dis_num(7,read_eeprom(5)%10);

k=scan_key();

if((k==7)|(k==6)|(k==5)|(k==4))

break;

}

}

switch(k)

{

case 7:{mode=0;return 1;}break;

case 6:{mode=1;return 1;}break;

case 5:{mode=2;return 1;}break;

}

}

}

void main()

{

u16 i,j;

P0=0X00;

P2=0XA0;

P2=0X00;

P0=0XFF;

P2=0X80;

P2=0X00;

V[0]=read_eeprom(0);

delay_ms(10);

V[1]=read_eeprom(1);

DS1302_Init();

Time0_Init();

Timer1Init();

Timer2Init();

EA=1;

while(1)

{

switch(mode)

{

case 0:menu_1();break;        //shijian

case 1:menu_2();break;        //dianya

case 2:menu_3();break;        //zhouqi

case 3:menu_4();break;        //chaxun

}

}

}

//中断服务程序

void t0int() interrupt 1            //中断入口

{

c_flag++;

}

bit t1_c=0;

void t1int() interrupt 3

{

if(t1_c==0)

t1_c=1;

else

{

t1_c=0;

ET0=0;

TR0=0;

TR1=0;

over_flag=1;

}

}

u8 t2_flag=0;

void timer2_int (void) interrupt 12        //50ms *100  5s

{

u16 i;

t2_flag++;

if(t2_flag>=100)

{

t2_flag=0;

i=ad();

i=(u16)((float)i*19.6+0.5);

if(i>V[0]*100)

{

write_eeprom(2,1);

delay_ms(8);

i=Read_Ds1302(0x85);

i=((i&0xf0)>>4)*10+i&0x0f;

write_eeprom(3,i);

delay_ms(8);

i=Read_Ds1302(0x83);

i=((i&0xf0)>>4)*10+i&0x0f;

write_eeprom(4,i);

delay_ms(8);

i=Read_Ds1302(0x81);

i=((i&0xf0)>>4)*10+i&0x0f;

write_eeprom(5,i);

}

if(i

{

write_eeprom(2,0);

delay_ms(8);

i=Read_Ds1302(0x85);

i=((i&0xf0)>>4)*10+(i&0x0f);

write_eeprom(3,i);

delay_ms(8);

i=Read_Ds1302(0x83);

i=((i&0xf0)>>4)*10+(i&0x0f);

write_eeprom(4,i);

delay_ms(8);

i=Read_Ds1302(0x81);

i=((i&0xf0)>>4)*10+(i&0x0f);

write_eeprom(5,i);

}

}

}

张晴棠
关注
单片机小车
qq_52747322的博客
11-29 1671
单片机小车 本周作为单片机新手的我制作了我的第一个作品—单片机小车 一 元件：1.单片机最小系统板 2.杜邦线 3.USB转TTL CH340模块STC单片机下载线刷机板USB转串口 4.智能小车配件 红外寻迹 避障传感器模块 光开关 超声笔 SG90舵机 5.智能小车51单片机套件底盘组装寻迹避障开发板编程循迹机器人配件 6.L298N电机驱动板模块直流步进电机马达智能车机器人配件TB6612FNG 二 制作 1.安装小车 小车安装还是很简单的 2. ...
51单片机C语言智能小车,基于51单片机智能小车的设计与实现
weixin_27743991的博客
05-20 5227
论文写作指导：请加QQ229366758基于51单片机智能小车的设计与实现作者：未知摘要：本文提出一种基于51单片机的智能小车设计，可实现循迹、追光、避障、记录磁片个数(记录路程)等功能。本设计的硬件结构主要由单片机小系统板、电机驱动板、追光板等构成，软件部分主要完成循迹、追光、记录磁片个数等程序设计。通过对本设计的软硬件实时测试，其功能能稳定运行，达到设计的预期目标。通过对本设计可提高电子设计和...
单片机智能小车
qq_18536597的博客
06-06 3901
单片机智能小车： 基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计： 摘 要:针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测，并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识...
51单片机之智能小车（避障、跟随、循迹）
热门推荐
weixin_54076783的博客
10-06 5万+
电机模块L9110S、循迹模块、红外避障模块、超声波模块、测速模块、OLED屏、蓝牙模块、4G，模块、语音模块SU-03TL0110S模块的A、B分别控制着两个电机，如果需要控制四个电机，则需要两个L0110S模块当B-1A为高电平，B-2A为低电平时，电机反转或正转当B-1A为低电平，B-2A为高电平时，电机正转反转当B-1A为低电平，B-2A为低电平时，电机不转电机的正转和反转与跟电机的接线不同而不同，注意自己调试。
基于单片机的多功能智能小车设计
最新发布
runweipa的博客
06-29 245
基于单片机的多功能智能小车设计
资料_C语言_单片机_51遥控小车_51蓝牙小车_智能小车_
10-03
在本项目中，我们关注的是一个使用51单片机的智能小车设计，它能够通过手机蓝牙进行遥控。这个项目结合了C语言编程、单片机控制以及蓝牙通信技术，为初学者提供了一个很好的实践平台，同时也展示了电子工程与嵌入式...
基于C语言+STM32单片机的独轮自平衡小车+源码+驱动（毕业设计&课程设计&项目开发）
06-02
基于C语言+STM32单片机的独轮自平衡小车+源码+驱动，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于C语言+STM32单片机的独轮自平衡小车+源码+驱动，适合毕业...
基于C语言+单片机的自平衡小车，使用PID算法，可以实现小车的平衡、行走以及爬坡+源码（毕业设计&课程设计&项目开发）
06-02
基于C语言+单片机的自平衡小车，使用PID算法，可以实现小车的平衡、行走以及爬坡+源码，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于C语言+单片机的自平衡...
51单片机循迹小车资料.rar_51单片机小车_PCB 仿真 小车_pcb_production7j7_小车自动寻径
07-14
在该资料中，你将学习如何利用51单片机进行程序编写，理解基本的C语言编程以及单片机的中断系统和I/O口操作。 电压比较器是小车寻迹的关键部件，它用于检测小车与地面标记之间的距离或颜色差异。通过比较器，小车...
巡线小车（51单片机实现）
01-09
由51单片机实现的巡线小车，前后各4个巡线模块，实现巡线功能。先正向跑一圈检测到停止线后返回，再反向跑一圈检测到停止线时停止。
c语言单片机汽车,用51单片机编写的智能小车全程前进的C程序
weixin_30305029的博客
05-22 290
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼/****************************************************************************硬件连接P1_6 接驱动模块ENA 使能端，输入PWM信号调节速度P1_7 接驱动模块ENB 使能端，输入PWM信号调节速度 P3_4 P3_5 接IN1 IN2 当 P3_4=1,P3...
基于51单片机的智能小车
m0_52883102的博客
04-15 3067
并且实现OLED显示当前的功能名称。
基于51单片机的红外寻迹小车（设计思路+注意事项+源代码）
plmnko208的博客
12-17 1万+
本人本科为化院生，该项目仅为爱好，如有不妥处，欢迎所有指导与批评。该站已有大部分关于该项目的文章，本文主要目的在于分享自己在制作过程中遇到的问题与如何处理以及进行整合，如有冒犯请联系删除。不能保证该文章可以帮您完成比赛，但是按照步骤做一个可循迹简单路线的小车没有问题。#include <reg52.h>//通用51头文件//电机驱动IO口//驱动使能端 L298N四路//寻迹口五组红外对管//循迹函数//左转函数(纠正)//左转函数2：大角度转弯。
基于51单片机的智能小车系统设计
qq_63964231的博客
12-13 1720
if(flag==1) //小车前进,flag=1,小车前进标志。if(flag==2) //小车倒退,flag=2,小车倒退标志。if(kind==0) //没有传感器检测到黑线,走直线。
51单片机循迹小车
investagation的博客
02-03 6786
51单片机循迹小车 目录51单片机循迹小车一、前言二、相关硬件三、软件实现四、总结附录：循迹图 一、前言 因为自己对编程十分热爱，同时为了夯实竞赛班和大创项目的基础，我自学了51单片机，为了检验自己的学习成果，我制作了简易的寻迹小车。 二、相关硬件 芯片为STC89C52RC 稳压模块 由于电池选择的是18650锂电池，过放会导致电池永久损坏，就选择了带有示数的稳压模块；将电池盒的两根线接入VIN即可（注意正负极），利用螺丝刀旋转螺丝即可调压。 电机驱动模块L298N 非常常用的电机驱
【51单片机实例教程】智能小车（一）让你的小车跑起来
hdyehhwbwb的博客
04-24 1万+
简单的51单片机控制电机
51单片机蓝牙小车
黎国溥
02-25 2万+
51单片机蓝牙小车（是我大二做的一个课程设计，小菜鸟一个，欢迎大家指正和参考。） 摘要 本次设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。选用STC98C52RC单片机作为主控芯片,电机驱动采用L293N ,电源部分采用两节3.7V锂电池供电.采用C语言模块化编程,提高开发效率.蓝牙控制功能.用按键或遥控器来控制小车. ...
全国电子设计大赛智能小车单片机项目详细介绍
资源摘要信息:"在当今的电子设计领域，智能小车已成为一项热门项目，特别是在大学生的电子设计大赛中，智能小车作为比赛内容之一，备受关注。智能小车不仅涵盖了硬件选择和设计，更涉及软件编程、控制系统设计、...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值