matlab建立zpk模型,基于MATLAB Simulink建立控制系统的数学模型

实验二 基于MATLAB/Simulink建立控制系统的数学模型

一、实验目的

1、熟悉MATLAB实验环境，掌握MATLAB命令窗口的基本操作。

2、掌握MATLAB建立控制系统数学模型的命令及模型相互转换的方法。

3、掌握使用MATLAB命令化简模型基本连接的方法。

4、学会使用Simulink模型结构图化简复杂控制系统模型的方法。

二、实验内容

1、控制系统模型的建立

控制系统常用的数学模型有四种：传递函数模型(tf对象)、零极点增益模型(zpk对象)、结构框图模型和状态空间模型(ss对象)。经典控制理论中数学模型一般使用前三种模型，状态空间模型属于现代控制理论范畴。

(1) 传递函数模型

连续系统的传递函数模型为：

例1、已知系统的传递函数

试用MATLAB建立控制系统的传递函数模型

例1.1

法1：

>> num=[1 1];

>> den=[1 2 2 1];

>> G=tf(num,den)

Transfer function:

s + 1

---------------------

s^3 + 2 s^2 + 2 s + 1

法2：

>> S=tf(s);

>> g1=(s+3)/(s^3+2*S^2+2*s+1)

Transfer function:

s + 3

---------------------

s^3 + 2 s^