matlab创建圆点标定板,(halcon实例)一种蜂窝圆点标定板校准CCD并测量的例子

使用MATLAB创建非标准的蜂窝圆点标定板,结合Halcon进行相机校准。通过示例展示如何进行标定、找到标定点并测量精度,误差达到+-0.009mm。
摘要由CSDN通过智能技术生成

这个不是hlacon的标准标定板。

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勇哥想知道这个+-0.009mm是怎么整出来了。这个例子值得研究一下。

3f05da98b87fce828e7d502e8178406c.pngImgPath := '3d_machine_vision/calib/'

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dev_update_off ()

dev_set_draw ('margin')

dev_set_line_width (3)

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*

* Calibrate the camera.

*

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Halcon是一款图像处理软件,用于机器视觉和图像分析。如果你想要自制标定以进行Halcon的相机标定,我可以给你一些建议。 首先,标定是一个包含已知尺寸和几何特征的图案,用于相机标定和图像畸变矫正。你可以选择制作一个简单的标定,如棋盘格或圆点阵列。 对于棋盘格标定,你可以在白色纸张或背景上绘制一系列黑色正方形。确保正方形具有相等的大小和间距。你可以使用标尺来测量正方形的边长,以便在标定过程中提供准确的尺寸信息。 对于圆点阵列标定,你可以在纸张或背景上绘制一系列等距分布的小圆点。确保圆点的直径相等且间距相等。同样,使用标尺来测量圆点的直径。 无论你选择哪种类型的标定,都需要确保图案的清晰度和对比度。这有助于相机在标定过程中准确识别图案。 接下来,你需要将标定固定在平整的表面上。你可以使用胶水或磁贴将标定粘贴在纸上或将其放置在平上。确保标定不会移动或变形,这样相机在标定过程中可以准确识别图案。 最后,你可以使用Halcon的相机标定工具来进行标定。根据标定的类型和尺寸,选择合适的标定模型和参数,并按照软件的指导进行操作。在标定过程中,相机将拍摄多张图像,分析图像中的标定,并计算相机的内部参数和畸变系数。 希望这些提示对你有帮助!如果你还有其他问题,请随时提问。

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