matlab创建圆点标定板,Halcon学习（十八）如何制作标定板

下面我具体介绍一下，如何制作halcon的标准标定板

方法一：用halcon软件自动生成的.ps文件来制作标定板。

这个也是最简单有效的方法。

XNum 每行黑色标志圆点的数量。

YNum 每列黑色标志圆点的数量。

MarkDist 两个就近黑色圆点中心之间的距离。

DiameterRatio 黑色圆点半径与圆点中心距离的比值。

CalTabDescrFile 标定板描述文件的文件路径(.descr)。

CalTabPSFile 标定板图像文件的文件路径(.ps)，如图1

然后复位(F2)，点击运行(F5)通过软件Gsview打开，按1:1比例打印，OK！

备注一个30*30的标准标定板的halcon源代码。

gen_caltab(7,7,0.00375,0.5,'F:/halcon程序/gencaltab/30_30.descr','F:/halcon程序/gencaltab/40_40.ps')

规格的标定板的规格

黑色圆点行数： 7

黑色圆点列数： 7

外边框长度： 30mm*30mm

内边框长度： 28.125mm*28.125mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径(0.9375)

黑色圆点半径： 0.9375mm

圆点中心间距： 3.75mm

裁剪宽度： 30.75mm*30.75mm 即：由黑色边框向外延伸0.375mm

边角： 由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度

方法二：用halcon软件自动生成的.descr文件来制作标定板。</